Курсовая работа: Модернизация автоматизированного электропривода

ОГЛАВЛЕНИЕ

Исходные данные для проектирования автоматизированного электропривода 3
Выбор нового двигателя …………………………………………………………..3
Расчет номинальных величин двигателя........................................................ 4
Построение естественной характеристики..................................................... 4
Расчет контура тока...................................................................................... 6
Расчет контура скорости............................................................................... 6
Параметры выбранного тахогенератора......................................................... 7
Определение качества переходных процессов................................................ 8
Расчет параметров и выбор тиристорного преобразователя........................... 10
Расчет электрических параметров и выбор силового трансформатора........... 12
Выбор тиристоров....................................................................................... 15
Выбор сглаживающего дросселя.................................................................. 16
Расчёт величины ёмкости фильтра тахогенератора…………………………….17
Определение передаточной функции и параметров регулятора тока.............. 18
Передаточная функция замкнутого контура тока ......................................... 20
Определение передаточной функции и параметров регулятора скорости…….22
Определение передаточной функции разомкнутого контура скорости........... 24
Настройка контуров тока без учёта влияния упругой связи…………………....25
Настройка контура скорости в системе с упругой связью.............................. 30
Оценка качества системы управления………………………………………...…36
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ............................................................................ 38


Исходные данные для модернизации автоматизированного электропривода
Тип двигателя: П-52
Номинальная мощность: Рн = 4,5 кВт
Номинальная частота вращения: n_н = 1000 об/мин
Номинальное напряжение якоря двигателя: Uян = 220 В
Схема преобразовательного устройства: трёхфазная нулевая
Выбор нового двигателя
Ввиду того, что изготовление машин постоянного тока общего назначения серии П прекращено, то машину этой серии заменяем машиной серии 2П. Производим замену исходного двигателя П-52, в соответствии с рекомендациями (табл. 2), на новый двигатель серии 2ПН160М. Замена осуществляется в соответствии с рекомендациями, предложенными в [л.9 метод. указ.], таблица 10.33. Технические данные выбранного двигателя указаны в таблицах 10.11 и 10.13.
Тип двигателя серии 2П: 2ПН160М
Номинальная частота вращения: n = 1000 об/мин
Максимальная частота вращения: n_max = 3000 об/мин
Номинальная мощность на валу: P_H = 4500 Вт
КПД двигателя (η): 0,795 о.е.
Номинальное напряжение якоря: Uян = 220 В
Сопротивление обмотки якоря: Rя = 0,411 Ом Сопротивлениеобмотки добавочных полюсов: R_ДП = 0,304 ОмСопротивление обмотки возбуждения: Rв =108Ом
Индуктивность обмотки якоря: Lя = 10,5 ·10^-3 Гн
Момент инерции ротора: Jд = 0,083 г·м² Число пар полюсов обмотки якоря при условии,
что высота оси вращения 160 мм: р_П = 2


Расчет номинальных величин двигателя
Угловая частота вращения ротора в номинальном режиме исходя из того, что один оборот –это 2·π радиан, а в одной минуте 60 секунд:
Определяем суммарное сопротивление якорной цепи двигателя:
Вводим коэффициент α, учитывающий изменение активного сопротивления R при нагревеот 15⁰С до рабочей температуры двигателя в 75⁰С:
Мощность, потребляемая двигателем из сети:
Номинальный ток якоря двигателя:

Построение естественной