Судебный пристав-исполнитель Ульянов совместно с участковым инспектором Петренко и двумя понятыми пришел к гражданину Осипову и потребовал впустить их в квартиру для исполнения судебного решения

Судебный пристав-исполнитель Ульянов совместно с участковым инспектором Петренко и двумя понятыми пришел к гражданину Осипову и потребовал впустить их в квартиру для исполнения судебного решения, но услышал в ответ угрозу убийством, если они попытаются войти в жилище. На повторное предложение Петренко открыть дверь из квартиры был произведен выстрел из самодельного огнестрельного оружия и Ульянов, получив ранение, скончался на месте происшествия. Стоявший рядом Петренко не пострадал. Понятые в момент производства выстрела были вне зоны поражения. Квалифицируйте действия Осипова.