Курсовая работа: Динамический анализ механизмов двухступенчатого воздушного компрессора

Исходные данные: м/с Vср := 4,2 м/с средняя скорость поршня g := 9,81 м/с2 d1 := 0,2 м диаметр цилиндра 1 d2 := 0,12 м диаметр цилиндра 2 n1 := 10 об/с число оборотов коленчатого вала Pmax1 := 0,294 МПа максимальное давление в цилиндре 1 двигателя Pmax2 := 0,882 МПа максимальное давление в цилиндре 2 двигателя m2 := 0,8 кг масса шатуна 2 m4 := 0,8 кг масса шатуна 4 m3 := 0,6 кг масса поршня 3 m5 := 1 кг масса поршня 5 J2S := 0,21 кг·м2  момент инерции шатуна 2 относительно оси, проходящей через его центр тяжести J4S := 0,21 кг·м2  момент инерции шатуна 4 относительно оси, проходящей через его центр тяжести Jред := 0,075 кг·м2  приведенный к коленчатому валу момент инерции планетарного редуктора J10 := 0,6 кг·м2  момент инерции коленчатого вала отношение длины шатуна к длине кривошипа k := 4 kS2 := 0,3 отношение расстояния от точки А до центра тяжести шатуна 3 к длине шатуна kS4 := 0,3 отношение расстояния от точки А до центра тяжести шатуна 4 к длине шатуна δ1 := 0,05 коэффициент неравномерности вращения кривошипа 1.

1.Проектирование механизма 1.1. Определение длин звеньев механизма
2.Вычисление передаточных функций механизма 2.1.Функции положения
2.2.Кинематические передаточные функции скорости (аналоги скоростей):
2.3.Кинематические передаточные функции ускорения(аналоги ускорений)
3.Динамическая модель механизма 3.1.Приведение масс
3.2Приведение сил 3.2.1.Рассчитаем силу давления сжимаемого газа на поршень дизель-воздуходувной установки
4. Рассчитаем момент инерции первой группы звеньев:
Определение истиных значений скоростей и ускорений: