Книга: Методичка по ДЗ
Описание
Характеристики книги
Список файлов
- Методичка по ДЗ
- МУ
- Прочти меня.txt 32 b
- дз усс 001.jpg 786,57 Kb
- дз усс 002.jpg 629,31 Kb
- Прочти меня.txt 32 b
Файл скачан с сайта StudIzba.com
Распознанный текст из изображения:
ДОМАШНЕЕ ЗАДАНИЕ №1
Расчет линейной стационарной следящей системы управления
угловым положением объекта
Задание к расчету
Часть 1
1. Составить передаточные функции элементов. Найти передаточные функции разомкнутой
САР, замкнутой, по ошибке.
2. Построить логарифмические амплитудно-фазовые характеристики (ЛАФЧХ) разомкнутой
САР.
3. Определить устойчивость исходной САР (замкнутой) по критериям Рауса-Гурвица,
Михайлова, по ЛАФЧХ разомкнутой САР.
Часть 2
4, Спроектировать последовательное корректирующее устройство, обеспечивающее следующие
качественно-точностные показатели работы САР:
а)перерегулирование о < о „ ~%];
б) время переходного процесса Т„„< Т„„, [сек~;
в) установившаяся ошибка по скорости в < в „при заданной скорости вращения задающего
вала 10 град/сек.
5. Построить переходные процессы для исходной САР и САР с коррекцией. Сделать выводы по
удовлетворению предъявляемым требованиям.
Структурная схема
Я ре.1(~)
Уравнения функционирования
1. Датчики с устройством сравнения
~-~д ~д~ ~зад ~'перед )
сИ1,
Т '+11, =К ~1
й
2. Предварительный усилитель и усилитель мощности
Пояснение
Дана линейная следящая САР для дистанционного управления угловым положением объекта
(обеспечивает синхронное и синфазное вращение двух валов механически между собой не
связанных). Задающее устройство (вал) связано по угловому положению с выходом (валом) объекта
датчиками углового положения, реализующими обратную связь. В результате сравнения напряжений
на выходах датчиков вырабатывается сигнал ошибки, который усиливается с помощью
двухкаскадного УПТ (усилитель постоянного тока). Далее сигнал поступает на якорную обмотку
двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Двигатель через редуктор связан с
объектом.
Файл скачан с сайта StudIzba.com
Начать зарабатывать