Курсовая работа 73: Проектирование и исследование механизмов управления летательного аппарата с уголковыми соплами вариант Г

73-Г 2020г. (4 ЛИСТА, РПЗ) «Проектирование и исследование механизмов управления летательного аппарата с уголковыми соплами» Все файлы автокада, экселя, пдфники и прочее! Зачёл ЛИЧНО Костиков! Проектирование и исследование механизмов управления летательного аппарата с угловыми соплами. Корректировка траектории полета летательного аппарата производится за счет изменения направления потока газов, выходящих их уголковых сопел. Схема расположения уголковых сопел и их привод представлены на рис. 73а. Поворот подвижной части 3 уголкового сопла относительно неподвижной его части осуществляется с помощью механизмов управления. Направление поворота и величина угла поворота каждого из уголковых сопел могут быть различными, благодаря чему траектория полета может значительно меняться. При необходимости изменения траектории полета соответствующий сигнал подается от автомата управления 9 на источник питания 8 (специальные батареи с устройством переключения полярности) электродвигателя 7. В зависимости от включения источника питания вал электродвигателя начинает вращаться в ту или иную сторону. Движение от электродвигателя 7 через планетарный редуктор 6 (схема редуктора изображена на рис. 73 в) и зубчатые колеса 5, 4 передается валу 0, на котором закреплено звено 1 стержневого механизма ОАВС. Звено 1, поворачиваясь на некоторый угол вокруг оси 0, передает движение через шатун 2 коромыслу 3, которое жестко связано с подвижной частью уголкового сопла. Начальное положение I уголкового сопла характеризуется отклонением звена 3 от нейтрального (вертикального) положения на угол 20˚ (рис. 73 б). При повороте уголкового сопла из начального положения I в конечное положение II (рис. 73б) на угол на звено 3 действует момент , зависимость которого от угла поворота представлена диаграммой ( , ) (рис. 73г). Данные для построения диаграммы приведены в таблице.