Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Теория механизмов и машин (ТММ)Проектирование и исследование механизмов управления летательного аппарата с уголковыми сопламиПроектирование и исследование механизмов управления летательного аппарата с уголковыми соплами
2017-05-142017-05-14СтудИзба
Другое 73: Проектирование и исследование механизмов управления летательного аппарата с уголковыми соплами вариант А
-60%
Описание
Проектирование и исследование механизмов управления летательного аппарата с угловыми соплами
Содержание
- 1. Проектирование основного механизма рулевой машины и определение закона движения его начального звена
- 1.1 Проектирование кинематической схемы и определение длин звеньев механизма
- 1.2 Расчет кинематических передаточных функций скоростей
- 1.3 Построение графиков суммарных приведенных момента и работы
- 1.4. Определение приведенного момента инерции звеньев.
- 1.5 Построение графика угловой скорости звена приведения в функции обобщенной координаты
- 1.6 Построение графика времени в функции обобщенной координаты.
- 1.7 Построение графика углового ускорения звена приведения в функции обобщенной координаты.
- 2. Силовой расчет механизма рулевой машины.
- 2.1 Исходные данные для силового расчета
- 2.2 Построение плана скоростей механизма
- 2.3 Построение плана ускорений механизма
- 2.4 Определение сил инерции
- 2.5 Определение главных моментов сил инерции
- 2.6.1 Группы звеньев 2-3
- 2.6.2 Начальное звено
- 2.7 Расчет погрешности в определении движущего момента
- 3. Проектирование зубчатых механизмов
- 3.1 Исходные данные для проектирования
- 3.2 Геометрический расчет эвольвентной зубчатой передачи.
- 3.3 Выбор коэффициента смещения по качественным показателям
- 3.4 Результаты расчета зубчатой передачи
- 3.5 Построение станочного и зубчатого зацеплений
- 3.6 Проектирование планетарного редуктора
- 3.6.1 Исходные данные
- 3.6.2 Расчет числа зубьев колес.
- 4. Проектирование кулачкового механизма.
- 4.1 Исходные данные:
- 4.2 Построение кинематических диаграмм движения толкателя с использованием ЭВМ.
- 4.3 Определение основных размеров кулачкового механизма.
- 4.4 Построение профиля кулачка.
- 4.5 Построение графика изменения углов давления.
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
Техническое задание
Корректировка траектории полета летательного аппарата производится за счет изменения направления потока газов, выходящих их уголковых сопел. Схема расположения уголковых сопел и их привод представлены на рис. 73а. Поворот подвижной части 3 уголкового сопла относительно неподвижной его части осуществляется с помощью механизмов управления. Направление поворота и величина угла поворота каждого из уголковых сопел могут быть различными, благодаря чему траектория полета может значительно меняться.При необходимости изменения траектории полета соответствующий сигнал подается от автомата управления 9 на источник питания 8 (специальные батареи с устройством переключения полярности) электродвигателя 7. В зависимости от включения источника питания вал электродвигателя начинает вращаться в ту или иную сторону.
Движение от электродвигателя 7 через планетарный редуктор 6 (схема редуктора изображена на рис. 73 в) и зубчатые колеса 5, 4 передается валу 0, на котором закреплено звено 1 стержневого механизма ОАВС. Звено 1, поворачиваясь на некоторый угол вокруг оси 0, передает движение через шатун 2 коромыслу 3, которое жестко связано с подвижной частью уголкового сопла. Начальное положение I уголкового сопла характеризуется отклонением звена 3 от нейтрального (вертикального) положения на угол 20˚ (рис. 73 б).
При повороте уголкового сопла из начального положения I в конечное положение II (рис. 73б) на угол на звено 3 действует момент , зависимость которого от угла поворота представлена диаграммой (, ) (рис. 73г). Данные для построения диаграммы приведены в таблице.
В начальном положении механизма приведенный к звену 1 момент электродвигателя в 1.7 раз больше приведенного момента сопротивления. Можно принять, что при повороте механизма величина приведенного момента убывает по линейному закону. Электродвигатель должен обеспечить безударный останов уголкового сопла в конечном положении. Выключение электродвигателя производится в тот момент, когда уголковое сопло (звено 3) повернется на угол:
При проектировании и исследовании механизмов управления считать известными параметры, приведенные в таблице 1.
В механизмах управления летательного аппарата отсутствует кулачковый механизм, проектирование которого проводится по дополнительному заданию.
Примечания:
- 1. Проектирование основного четырехшарнирного механизма ОАВС производится по двум крайним (мертвым) положениям механизма по заданному максимальному углу качания коромысла ВС ().
- 2. При определении закона движения механизма угол разделить на 8 равных интервалов.
![]()
Исходные данные
Таблица 1| Наименование параметра | Обозна- чение | Размер-ность СИ | Числовые значе- ния, СИ |
| Максимально возможный угол поворота звена 3 (рис. 73а) (для проектирования механизма) | град | 45 | |
| Рабочий угол поворота звена 3 (рис. 73б) (из положения I в положение II) | | град | 40 |
| Длина коромысла 3 | | м | 0,075 |
| Расстояние между точками О и С механизма | | м | 0,13 |
| Вертикальная проекция расстояния между точками О и С | а | м | 0,09 |
| Отношение расстояния от точки А до центра масс S2 шатуна 2 к длине шатуна (рис. 73б) | | - | 0,4 |
| Веса звеньев: балансира 1 и колеса 4 шатуна 2 коромысла 3 и уголкового сопла | G1 G2 G3 | Н Н Н | 14 6 13 |
| Моменты инерции звеньев относительно осей, проходящих через их центры масс: звена 1 звена 2 звена 3 | J1S J2S J3S | кг×м2 кг×м2 кг×м2 | 0,0017 0,0024 0,0200 |
| Момент инерции колеса 5 и приведенные к валу 5 моменты инерции планетарного редуктора и ротора двигателя | J5 | кг×м2 | 0,0050 |
| Максимальная величина момента сопротивления, приложенного к звену 3 | Мс3 max | Н×м | 10,0 |
| Угловая координата балансира 3 для силового расчета (рис.73б) | град | 35 | |
| Числа зубьев колес 4 и 5 | z4 z5 | - - | 20 10 |
| Модуль зубчатых колес 4 и 5 | m | м | 0,003 |
| Передаточное отношение планетарного редуктора | | - | -18 |
| Число сателлитов в планетарном редукторе | K | - | 3 |
| Параметры исходного производящего контура | | рад - - | 0,35 1,0 0,25 |
Чертежи (только PDF)
Лист 1 - Определение закона движения механизма![]()
Лист 2 - Силовой расчет механизма![]()
Лист 3 - Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора![]()
Лист 4 - Проектирование кулачкового механизма![]()
Характеристики учебной работы
Тип
Учебное заведение
Семестр
Номер задания
Вариант
Программы
Просмотров
827
Покупок
1
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
3,22 Mb
Список файлов
- РПЗ.docx 560,93 Kb
- Лист (1).pdf 600,72 Kb
- Лист (2).pdf 721,48 Kb
- Лист (3).pdf 653,19 Kb
- Лист (4).pdf 898,09 Kb
Вам все понравилось? Получите кэшбэк - 40 рублей на Ваш счёт при покупке. Поставьте оценку и напишите положительный комментарий к купленному файлу. После Вы получите деньги на ваш счет.
polosatik
14 мая 2017 в 23:33
