Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Теория движения гусеничных машин и мобильных роботовОтчёт по лабораторной работе №2Отчёт по лабораторной работе №2
2024-03-072024-03-07СтудИзба
Лабораторная работа 2: Отчёт по лабораторной работе №2
Описание
Отчёт по лабораторной работе №2
по курсу «Теория движения автомобиля и трактора»
СОДЕРЖАНИЕ
5.3 Расчет нормальной реакции. 10
5.4 Расчет движущей силы и моментов сопротивления. 11
Цель работы
Целью работы является получение навыков работы в MATLAB Simulink. В ходе работы должна быть получена математическая (без учета ширины транспортного средства) модель колесной машины на основании заранее заданных параметров.
Допущения
а) Колеса автомобиля неподвижны относительно корпуса;
б) Движение происходит относительно центра масс колесной машины;
в) Все силы и моменты действуют строго в плоскости чертежа;
г) Модель симметрична относительно продольной оси.
Расчетная схема
Модель движения машины можно изобразить с помощью расчетной схемы, представленной на рисунке 1. 
Характеристики лабораторной работы
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаНомер задания
Программы
Просмотров
6
Размер
1,55 Mb
Список файлов
Отчёт по лабораторной работе №2 по курсу «Теория движения автомобиля и трактора»
laba2_modelslx.slx
Отчёт по лабораторной работе №2 по курсу «Теория движения автомобиля и трактора».docx
![Картинка-подпись](https://s.studizba.com/z.php?f=/uploads/fotos/podpt_77101_20215.jpg&w=1632&h=400&t=1")
Ваше удовлетворение является нашим приоритетом, если вы удовлетворены нами, пожалуйста, оставьте нам 5 ЗВЕЗД и позитивных комментариев. Спасибо большое!
anhyeuem
07 марта 2024 в 18:50
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
