ДГТУ; Расчётно-графическая работа по теории автоматического управления, Вариант 52

ДГТУ; Расчётно-графическая работа по теории автоматического управления Для успешного выполнения работы необходимо осуществление следующих пунктов контрольной работы: а) Выбрать индивидуальное задание. б) Структурные преобразования схемы. Выполнение преобразований над структурной схемой системы необходимо для представления системы в виде одного звена с эквивалентной передаточной функцией. Следует обратить внимание, что структурные преобразования выполняются по правилам эквивалентных преобразований. в) Анализ устойчивости системы. Анализ устойчивости системы является чрезвычайно важным этапом в исследовании системы, так как позволяет выявить является ли система работоспособной.

В данной контрольной работе предлагается выполнить анализ устойчивости по основным критериям устойчивости: по критерию Гурвица, корневому критерию и критерию Михайлова. г) Частотная передаточная функция системы. В данном разделе необходимо получить частотную передаточную функцию системы, которая потребуется в следующем разделе контрольной работы. д) Частотные характеристики системы. В данном разделе необходимо построить основные частотные характеристики системы. Следует отметить, что частотные характеристики являются еще одной формой описания систем. По частотным характеристикам получают важные сведения о динамических свойствах системы. В контрольной работе предлагается построить следующие частотные характеристики.

1) вещественную частотную характеристику (ВЧХ); 2) мнимую частотную характеристику (МЧХ); 3) амплитудную частотную характеристику (АЧХ); 4) фазовую частотную характеристику (ФЧХ); 5) амплитдно-фазовую частотную характеристику (АФЧХ). е) Построение переходных процессов. Существует множество методов позволяющих определить реацию системы на воздействие типовой формы. Можно выделить две основные группы этих методов: аналитические и численные. В данной работе предлагается использовать численный метод определения реакции системы на ступенчатое воздействие и воздействие 5-импульса. Для этого предлагается использование библиотеки Control System Toolbox математического пакета Matlab.

Выбор задания; Структурные преобразования линейной динамической системы; Анализ устойчивости системы; Анализ устойчивости по критерию Гурвица; Анализ устойчивости системы корневым критерием; Анализ устойчивости системы частотным критерием Михайлова; Частотные свойства системы; Частотная передаточная функция; Частотные характеристики; Построение переходных процессов.