АнГТУ; Теория автоматического управления, Расчётно-графическая работа, Вариант 13
Описание
Вариант 13
1. Составить дифференциальное уравнение, описывающее динамические процессы в схеме. Принять за входное воздействие напряжение на входе схемы, а за выходное - напряжение на выходе схемы.
2. Записать уравнение динамики в операторной форме и уравнение статики.
3. Из уравнения динамики получить передаточную функцию звена.
4. Определите тип динамического звена, постоянные времени звена,
коэффициент передачи и коэффициент демпфирования (для колебательного звена).
5. Определить уравнение переходной функции звена и построить график переходной характеристики.
6. Определите уравнение весовой функции звена и постройте график импульсной переходной характеристики.
7. Получить выражения и построить графики амплитудно-фазовой (АФХ), амплитудной (АЧХ) и фазовой частотных (ФЧХ) характеристик.
8. Получить выражения и построить графики асимтотической логарифмической амплитудной и логарифмической фазовой частотных характеристик (ЛАХ и ЛФХ).
9. Охарактеризовать звено как корректирующее устройство. Дать анализ прохождения низкочастотных, средне - высокочастотных составляющих гармонического сигнала.
10. Изобразить структурную схему замкнутой системы с пропорционально- интегральным (ПИ) регулятором и найти передаточную функцию замкнутой системы по каналу задания.
11. Проверить устойчивость замкнутой системы с помощью заданного (см. табл. 1) критерия (Г - критерий Гурвица, М - критерий Михайлова, Н - критерий Найквиста).
12. Построить методом D-разбиений плоскость устойчивости замкнутой системы по заданному параметру (см. табл. 1).
Показать/скрыть дополнительное описаниеАнГТУ; Теория автоматического управления, Расчётно-графическая работа1. Составить дифференциальное уравнение, описывающее динамические процессы в схеме. Принять за входное воздействие напряжение на входе схемы, а за выходное - напряжение на выходе схемы. 2. Записать уравнение динамики в операторной форме и уравнение статики. 3. Из уравнения динамики получить передаточную функцию звена. 4. Определите тип динамического звена, постоянные времени звена, коэффициент передачи и коэффициент демпфирования (для колебательного звена). 5. Определить уравнение переходной функции звена и построить график переходной характеристики. 6. Определите уравнение весовой функции звена и постройте график импульсной переходной характеристики.
7. Получить выражения и построить графики амплитудно-фазовой (АФХ), амплитудной (АЧХ) и фазовой частотных (ФЧХ) характеристик. 8. Получить выражения и построить графики асимтотической логарифмической амплитудной и логарифмической фазовой частотных характеристик (ЛАХ и ЛФХ). 9. Охарактеризовать звено как корректирующее устройство. Дать анализ прохождения низкочастотных, средне - высокочастотных составляющих гармонического сигнала. 10. Изобразить структурную схему замкнутой системы с пропорционально- интегральным (ПИ) регулятором и найти передаточную функцию замкнутой системы по каналу задания. 11. Проверить устойчивость замкнутой системы с помощью заданного (см.
табл. 1) критерия (Г - критерий Гурвица, М - критерий Михайлова, Н - критерий Найквиста). 12. Построить методом D-разбиений плоскость устойчивости замкнутой системы по заданному параметру (см. табл. 1)..
АнГТУ
Gabriel
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
