ДЗ: Учебная практика: практика по получению первичных навыков работы с программным обеспечением вариант SimInTech 10

Цель работы. Целью лабораторной работы является изучение метода Циглера–Никольса для расчета параметров П-, ПИ- и ПИД- регуляторов и сравнительное исследование системы автоматического регулирования (САР) с различными типами регуляторов.

Задание

1. Составить в среде моделирования MatLab+Simulink модель системы с типовыми регуляторами согласно схеме на рисунке 1.
2. Найти экспериментально значение , при котором система с пропорциональным регулятором находится на колебательной границе устойчивости. Измерить период установившихся в системе колебаний.
3. Рассчитать по методу Циглера–Никольса и установить на модели значение коэффициента передачи П-регулятора. Пронаблюдать и зафиксировать распределение полюсов и нулей системы и реакцию системы на ступенчатое изменение возмущения z(t)=1(t). Определить степень устойчивости системы. Определить показатели качества:

1) статическую ошибку;

2) максимальное отклонение регулируемой величины;

3) время регулирования.
4. Рассчитать по методу Циглера–Никольса и установить на модели значения коэффициентов передачи ПИ-регулятора. Пронаблюдать и зафиксировать распределение полюсов и нулей системы и реакцию системы на ступенчатое изменение возмущения z(t)=1(t). Определить степень устойчивости системы. Определить показатели качества:

1) статическую ошибку;

2) максимальное отклонение регулируемой величины;

3) время регулирования
5. Рассчитать по методу Циглера–Никольса и установить на модели значения коэффициентов передачи ПИД-регулятора. Пронаблюдать и зафиксировать распределение полюсов и нулей системы и реакцию системы на ступенчатое изменение возмущения z(t)=1(t). Определить степень устойчивости системы. Определить показатели качества:

1) статическую ошибку;

2) максимальное отклонение регулируемой величины;

3) время регулирования
6. Сравнить показатели качества процессов регули в П-, ПИ- и ПИД-регуляторами и сделать выводы.
7. Изменяя значения коэффициентов передачи ПИД-регулятора в сторону уменьшения и увеличения, найти такие их значения, которые обеспечивают лучшее качество процесса управления. Объяснить полученный результат.

Курс Теория автоматического управления (ТАУ) - Учебная практика: практика по получению первичных навыков работы с программным обеспечением