ДЗ КМ-3: КМ-3. Расчетное задание по Импульсным системам автоматического управления. Решение задач вариант 71

1. Преобразовать исходную структурную схему (рис. 0.1) к типовому виду; определить непрерывную передаточную функцию приведенной непрерывной части разомкнутой импульсной системы Wпн(p) ;

2. По Wпн(p) найти дискретную передаточную функцию разомкнутой импульсной системы Wp*( p) ;

3. Построить годограф разомкнутой импульсной САУ:
a) По выражению Wр*( jω) ;

b) По выражению годографа Wпн( jω ).

4. Оценить устойчивость замкнутой импульсной САУ и найти предельный коэффициент усиления:
a) По критерию Найквиста;
b) По критерию Гурвица;
c) По корням характеристического уравнения.

5. Построить переходной процесс для замкнутой импульсной САУ (относительно выходного сигнала Xp(t).

6. Определить статическую и кинетическую ошибки замкнутой импульсной САУ (относительно сигнала y(t).

7. Провести сравнение расчетных результатов с данными, полученными моделированием в Matlab (Simulink).

Курс Теория автоматического управления (ТАУ) - КМ-3. Расчетное задание по Импульсным системам автоматического управления. Решение задач