Курсовая работа: Вариант 1
Описание
Характеристики курсовой работы
Список файлов
- tau-kursovaya-var1_ed
- Thumbs.db 18,5 Kb
- tau-kursovaya-var1_list1.jpg 622,03 Kb
- tau-kursovaya-var1_list2.jpg 596,14 Kb
- tau-kursovaya-var1_list3.jpg 400,77 Kb
- tau-kursovaya-var1_list4.jpg 385,41 Kb
- tau-kursovaya-var1_list5-edit.jpg 444,77 Kb
Распознанный текст из изображения:
Ичеи
Ипд(у,е1,е2)0
Же(%1,%2, Жб):=
х
Получаем передаточную функцию разомкнутой системы
Д;1:= 10 К2:=1 Кб:= и Тб:=1 ~б:=ог5
Кб 31щр11ХУ г.х+ г+ г.я~+ гг,
1+ г ~б.Т6 ~+ Тб ~ ) оМ'г 1г. + + г. ~ 1 (и. + з)
г. + з+ г. з 1-(и. + з) ео11ее1,з -+ г..з + гз.-з + 1з.-з+ гг.
(
г1 3 . г
Определем устойчивость разомкнутой системы
-и
а:= (гг 1з гз г) 1 ьз(е) = -о.г5+090а омкнутая система
т зомкн ая система
ойчива
— О.г5 — 0.9631
Определяем частотные характеристики типовых звеньев системы
Ж(з):= К1
%(з):= К2 Для звена, имеющего буквенный параметр, каждая частотная характеристика строится для трех значений
е1 ~ х-е2 е2 е1 %2+ х.%6 — у уж е2%1
япзР11гу %2 + %6
-+ %1
11оы,г 1. +%2+%1
Распознанный текст из изображения:
параметра, например К=1, К=-1, К=2 %(а):=
~+2 ~б Тб 5+Тб .а Получить передаточную функцию замкнутой системы %2(а):= %(а)... гг.
51гар1Ку -э 1+ %(а)
г4. + 5+ 2..5 Определем устойчивость замкнутой системы
т Г 0.25 + 3 4551'1 икну ~-ая система а2:= (24 1 2) Р01уг00М(а2) = ~
1 -0.25 — 3,4551) ОЙЧИва Определяем область устойчивостивости по коневому годографу характеристического уравнения замкнутой системы(знаменатель передатОчнОй функции замкнутой системы) 24.+а+2. 5:= 24р+ер+гра =р:= 0..50
2 2 Находим корни квадратного уравнения как функции варьируемого параметра"р".
г -Ь'Р+ а.р.а + Ь р.5+ с р:=5~(р):= гар
2 а.р
ггр
а2(р):=
Распознанный текст из изображения:
5 5 е 5
Р
Определяем устойчивость системы точе определения корней без
вариации.
р:= 1
. — -~о 7 ей. Р)
52(р):=
г.г.р
5
Вхаа 9999 1 1.ВО1
Рассчитать реакцию системы на входной2 сигнал Вашего варианта
Х(1):= 1 9 Ф(1) — 1З Ф(1 — 2) -Ф(1-3) + Ф(1-5)
(ар)аее 1 (-2,) в ( — 3.) в ( — 5.) 5
Х(в):= х(1) -+ — — 1.9 — — Ь вЂ” -~-—
га е ' е ' е
боа1,2 в в в в
1:= Е,Е.О) ..В
51(р)
о
52(р)
51(р) "'"н о 52(р)
ФОбласть устойчивости при р=О до
р= - бесконечность
()) арне
22р
Система неустойчива т.к.
вещественные корни
положительны
Распознанный текст из изображения:
х(г) о 2 0 2 4 6
ют!ар!~ ' ( 25оо) г ( У(1):= %2(з).Х(з) -+ Х742 — 1.742 С Сов(3.455.1) — .1260.0
Г)оа1,4
2 ) (г) о 2
0 2 4 6 Рассчитать реакцию системы на единичный аходной сигнал Х1(в):= х1(11) 1ар1асе„11 -+—
шт!ар! Осе, в у!(1):= жх(в) х1(в) -+ .ж †.02 е ' сов(5.5 1) —.66 г е ЙоаС,2
1:= 0,0.01 .. 15 у) (1) ОЗ5 0.85 о о
14 $6
50 и
6 В
Начать зарабатывать