Курсовая работа по Теории автоматического управления (ТАУ), ТУСУР, Вариант 6

Чтобы написать мне нажмите на кнопку справа "Написать эксперту".

Вариант 6.
Приложен файл Word и модель в Asimec.

Внимание, преподаватель очень придирчивый, может отправить на доработку

1. Определить передаточную функцию и ее параметры (коэффициент передачи и постоянные времени) для звена, заданного четырехполюсником.
2. Определить типовые динамические звенья, из которых состоит система.
3. Определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы.
4. По критерию устойчивости Гурвица (для нечетных вариантов задания) и Михайлова (для четных вариантов) определить устойчивость системы.
С помощью устойчивости Гурвица (для нечетных вариантов задания) и D-разбиений (для четных вариантов), рассчитать граничный коэффициент передачи разомкнутой цепи Kр САУ и построить границу ее устойчивости в области заданных варьируемых параметров x1 (постоянная времени) и x2
(один из коэффициентов передачи). Определить область устойчивости САУ относительно построенной границы.
5. Задаваясь запасом устойчивости по амплитуде ΔG, рассчитать новые значения коэффициента передачи разомкнутой цепи Kр и варьируемого коэффициента передачи, построить для полученной системы годограф Найквиста, точную и асимптотическую логарифмические частотные характеристики (ЛАЧХ), точную логарифмическую фазовую частотную характеристику (ЛФЧХ) и определить запасы устойчивости для получившейся системы.
6. Рассчитать амплитудную частотную характеристику (АЧХ) системы, определить по ней частоту ωк и период Tк собственных колебаний и показатель колебательности, оценить по ним время переходного процесса по задающему воздействию.
7. Рассчитать и построить переходные характеристики системы по задающему и возмущающему воздействиям, определить по ним основные показатели качества управления (перерегулирование и время переходного процесса).
8. Рассчитать и построить внешнюю статическую характеристику САУ, определить ее статизм и оценить статическую точность.
9. По структурной схеме заданной САУ в среде ASIMEC разработать ее электронную модель, снять переходные характеристики по задающему и возмущающему воздействиям, логарифмические частотные характеристики, определить перерегулирование, время переходного процесса по каждому из воздействий, частоту среза, запасы устойчивости и оценить погрешность моделирования.
10. Путем осуществления последовательной коррекции настроить систему на заданные показатели качества управления (перерегулирование и время переходного процесса), определить и синтезировать на операционных усилителях последовательное корректирующее устройство.


Показать/скрыть дополнительное описание