Курсовая работа: Анализ и синтез замкнутых электроприводов преобразователь-двигатель с использованием аппроксимированных ЛАЧХ

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ.. 3
1 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ. 4
2 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ЭЛЕКТРОПРИВОДА.. 6
3 НАСТРОЙКА КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА.. 7
4 НАСТРОЙКА КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ.. 9
5. НАСТРОЙКА КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА С ПОМОЩЬЮ ПРОГРАММЫ MATLAB.. 10
6 НАСТРОЙКА КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ С ПОМОЩЬЮ ПРОГРАММЫ MATLAB.. 12
7 ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА НАБРОСА НАГРУЗКИ.. 14
8 МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГАТЕЛЯ.. 16
ЗАКЛЮЧЕНИЕ. 17
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК.. 18

ВВЕДЕНИЕ

Одной и главных проблем металлорежущих станков и других производственных машин является регулирование скорости.
Продолжительное время эти проблемы решали механическим путем: применяли коробки скоростей в приводе главного движения и коробки подач с перемещаемыми блоками шестерен в сочетании с нерегулируемым ЭД. Но у этого метода есть несколько существенных недостатков: ограниченное число ступеней переключения, трудоемкость изготовления, невозможность автоматизации процесса регулирования скорости.
Чаще всего, регулирование скорости осуществляется электрическим методом. Использование регулируемого электропривода позволяет изменять скорость перемещения исполнительного органа станка в соответствии с управляющим воздействием, вырабатываемым системой программного управления. Регулирование производится независимо от сил сопротивления, которые действуют на электромеханическую систему привода.
Целью данной работы является освоение методики анализа и синтеза замкнутых электроприводов преобразователь-двигатель с использованием аппроксимированных ЛАЧХ.
Исходными данными к курсовому проекту являются паспортные данные двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Результатом работы является устойчивая, построенная на максимальное быстродействие замкнутая система электропривода с двумя контурами:
1.Внутренний контур регулирования тока (КРТ).
2.Внешний контур регулирования скорости (КРС).
Каждый контур имеет по одному регулятору. Соответственно регулятор тока (РТ) и регулятор скорости(РС). В качестве регулятора выбираются изодромные звенья (ПИ – регулятор).