Услуга: Расчёт корректирующего устройства электромеханической системы автоматического управления

Целью выполнения курсовой работы по дисциплине является закрепление навыков теоретического исследования систем автоматического управления (САУ) на примере расчета корректирующего устройства (КУ), обеспечивающего заданный набор показателей качества автоматического управления.

Для выполнения курсовой работы требуется теоретическая подготовка, включающая изучение следующих разделов теории автоматического управления:
1) Принципы построения и основные показатели качества систем управления.
2) Математический аппарат описания линейных САУ непрерывного действия.
3) Типовые динамические звенья систем управления и их характеристики в частотной и временной области.
4) Методы анализа устойчивости САУ с использованием алгебраических и частотных критериев.
5) Анализ точности САУ в установившемся режиме при детерминированных воздействиях.
6) Методы демпфирования (расчета корректирующих устройств).
7) Анализ САУ при случайных входных воздействиях.
8) Компьютерное моделирование автоматических систем.