Услуга: Синтез и исследование свойств линейной САУ

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ
Целью курсовой работы является выработка и закрепление практических навыков анализа общесистемных свойств САУ, выбора и расчета регулятора.
Выбор и расчет регулятора производится с целью добиться типовых показателей качества:

• время регулирования t_рег = min;
• перерегулирование σ ≤ 20%;
• колебательности К ≤ 1,5;
• запас устойчивости по модулю ∆L = (6 – 12) дБ;
• запас устойчивости по фазе γ ≥ 60⁰;
• ошибка регулирования в установившемся режиме равна 0.

Задание на теоретическую часть:
Необходимо изучить и привести краткие сведения по следующим пунктам:

• как выполняются структурные преобразования САУ;
• чем отличаются замкнутая и разомкнутая системы;
• что понимают под устойчивостью САУ;
• как определяется устойчивость с помощью корневого метода;
• как определяется устойчивость с помощью критерия Найквиста;
• что собой представляют типовые законы
  регулирования (П, ПИ, ПИД).

Задание на практическую часть:
Объект управления смоделирован с помощью структурной схемы, включающей несколько типовых звеньев. Изучите свой вариант схемы – его буква указана в таблице 1, а сами схемы приведены ниже, после таблицы. Обратите внимание на то, что сигналы, приходящие в закрашенный сектор блока суммирования, берутся со знаком «–», а в не закрашенный – со знаком «+». Постройте в программе SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab переходную характеристику объекта управления.