Курсовая работа: Задана структура ЭМС с обратными связями по моменты нагрузки

Задана структура ЭМС с обратными связями по моменты нагрузки (ОСМ) и скорости двигателя (ОСС), присутствуют компенсации влияния момента на скорость () и скорости на момент (), статическая ошибка по скорости (статизм САУ) ;
Заданная ЭМС имеет следующие параметры:

• отношение электромеханической и электромагнитной постоянных времени
• постоянная времени преобразователя с;
• коэффициент передачи преобразователя ;
• постоянная времени цепи обратной связи в контуре регулирования момента с;
• постоянная времени цепи обратной связи в контуре регулирования скорости с;
• время переходного процесса (быстродействие) синтезированной ЭМС не более с;

Двигатель заданной ЭМС имеет следующие параметры:

• номинальная мощность кВт;
• номинальная скорость об/мин;
• номинальный ток А;
• активное сопротивление двигателя Ом;
• активное сопротивление цепи якоря двигателя Ом;
• момент инерции двигателя .

СОДЕРЖАНИЕ
1 Анализ ТЗ................................................................................................... 5
2 Анализ характеристик нескорректированной ЭМС................................... 8
2.1 Анализ контура регулирования скорости............................................ 8
2.2 Анализ контура регулирования момента........................................... 10
2.3 Анализ результатов расчета............................................................... 11
3 Оптимальный синтез ЭМС и расчет характеристик ЭМС........................ 12
3.1 Синтез контура регулирования момента............................................ 12
3.2 Синтез контура регулирования скорости........................................... 13
4 Электронное моделирование ЭМС........................................................... 16
5 Заключение............................................................................................... 20