Курсовая работа: Система автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока вариант 5

Тема курсового проекта: “Система автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока”

Рис.1. Принципиальная электрическая схема САР напряжения генератора постоянного тока

Выделим все основные элементы САР:

1) Прежде всего, найдём объект управления, управляемую величину и управляющее воздействие. В данной схеме управляемой величиной является напряжение генератора постоянного тока – U_вых. Следовательно, объект управления – генератор постоянного тока (G1) и обмотка возбуждения генератора (ОВ). Управляющее воздействие – напряжение возбуждения U_в на обмотке возбуждения генератора (ОВГ).

2) Измерительное устройство. Назначением измерительного устройства является измерение действительного значения управляемой величины. Измерительным устройством (ИЗУ) или датчиком управляемой величины в данной схеме является потенциометр R₃.

3) Задающее устройство (ЗУ), задающее воздействие. ЗУ предназначено для установления необходимого значения управляемой величины. Величина на выходе задающего устройства должна быть одинаковой природы с величиной на выходе измерительного устройства. Роль задающего устройства в данной системе играет потенциометр R₁, а задающим воздействием является U_зад.

Задание. 3

1.Введение. 4

2. Содержательное описание исходной САР. 6

2.1. Описание принципа действия системы и воздействий внешней среды на нее. 6

2.2. Обоснование способа описания исходной САР. 8

2.3. Структурная схема САР. 8

2.4. Определение основных передаточных функций САР. 9

3. Анализ устойчивости САР. 10

3.1. Анализ устойчивости САР с помощью критерия Гурвица. 10

3.2.Анализ устойчивости САР критерием Михайлова. 12

3.3.Анализ устойчивости САР критерием Найквиста. 14

3.4.Оценка запаса устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам САУ.. 16

4.Оценка качества исходной САР. 19

5. Синтез САР. 22

6.Анализ качества непрерывной скорректированной системы.. 27

6.1.Определение запасов устойчивости. 27

6.2.Определение показателей качества. 29