СПбГУТ, Масштабная следящая система, Вариант 8

СПбГУТ, Масштабная следящая система, Принципиальная схема масштабной следящей системы приведена на рис. 1. Система предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом. Механический дифференциал, выполняющий функцию датчика рассогласования, сравнивает углы поворота вала задающего устройства  и вала обратной связи 1, полученное рассогласование =-1 с помощью потенциометра преобразуется в напряжение U1, которое подается на вход дифференцирующего контура состоящего из емкости и сопротивлений R1 и R2. Усиленный усилителем ток I3, поступает на об- мотку возбуждающего генератора, цепь якоря которого последовательно соединена с цепью якоря двигателя постоянного тока с независимым возбуждением.

Двигатель через редуктор Р1 поворачивает вал управляемого объекта на угол =К0*. Т.к. датчик рассогласования должен сравнивать величину одного масштаба в цепь обратной связи включен редуктор Р2, задача которого изменение масштаба угла  в 1/К0 раз. Принципиальная схема следящей системы; объекта с двигателем; датчик рассогласования; потенциометр; дифференцирующий контур; генератор и двигатель; критерий Гурвица; Рауса; Михайлова;.