Задача: Определить кинематические характеристики плоского механизма.

1. Изображаем плоский механизм.
Указание. В соответствии с заданным вариантом показать в масштабе механизм (рис. 1) для момента времени t1.
2. Показываем направления скоростей точек звеньев механизма.
Указание. Показать скорости точек A и B для соответствующего положения механизма.
3. Определяем положение мгновенного центра скоростей.
Указание. Найти положение мгновенного центра скоростей для звена
AB, совершающего плоское движение. Если мгновенный центр скоростей звена AB не существует, то воспользоваться другими способами определения скоростей точек механизма.
4. Показываем направления угловых скоростей звеньев механизма.
Указание. Показать направления угловых скоростей звеньев механизма и скорость точки M.
5. Проводим вычисление скоростей.
Указание. Вычислить угловые скорости всех звеньев механизма и скорости точек B и М.
6. Показываем направления ускорений точек плоского механизма.
Указание. За полюс принять точку A и построить многоугольник векторов ускорений для определения ускорения точки B.
7. Проводим вычисление ускорений.
Указание. Вычислить ускорение точки B, угловое ускорение звена AB и ускорение точки М.