Задача Д.2: Теорема об изменении кинетического момента механической системы вариант 20

Механическая система (рис. 114 – 116) состоит из однородной пластины 2, массой m2, и точки 1, массой m1. Пластина вращается вокруг неподвижной оси Oz, а точка под действием внутренних сил движется по пластине вдоль заданной траектории с постоянной относительной скоростью vr = u = const. В начальный момент, когда точка находилась в A, пластина вращалась с угловой скоростью ωо. Определить: угловую скорость пластинки ω для момента времени, когда точка 1 достигнет положения B, если величины a, b, r, R, a – заданы.