Задача 38: Задача 38.27 вариант 27

Эпициклический механизм, расположенный в горизонтальной плоскости, приводится в движение из состояния покоя посредством постоянного вращающего момента L, приложенного к кривошипу OA. Определить угловую скорость кривошипа в зависимости от его угла поворота, если неподвижное колесо I имеет радиус r₁, подвижное колесо II — радиус r₂ и массу M₁, а кривошип OA — массу M₂. Колесо II считать однородным диском, а кривошип — однородным стержнем.