Задача 24: Задача 24.35 вариант 35

В дифференциале зуборезного станка ускорительное колесо 4 сидит на ведущем валу a свободно, вместе со скрепленным с ним жестко колесом 1. На конце ведущего вала a сидит головка, несущая ось CC сателлитов 2—2. Определить угловую скорость ведомого вала b с наглухо заклиненным колесом 3 в пяти случаях:
1) Угловая скорость ведущего вала ω_a, угловая скорость ускорительного колеса ω₄=0.
2) Угловая скорость ведущего вала ω_a, ускорительное колесо вращается в ту же сторону, что и ведущий вал, с угловой скоростью ω₄.
3) Ускорительное колесо и ведущий вал вращаются в одну и ту же сторону с равными угловыми скоростями ω₄=ω_a.
4) Ускорительное колесо и ведущий вал вращаются в одну и ту же сторону, причем ω₄=2ω_a.
5) Угловая скорость ведущего вала ω_a, ускорительное колесо вращается в противоположную сторону с угловой скоростью ω₄.