Материал для студентов по предмету Теоретическая механикапараграф 18параграф 18 2013-08-18СтудИзба

Задача: параграф 18

Описание

Описание файла отсутствует

Характеристики

Учебное заведение
Неизвестно
Просмотров
151
Скачиваний
14
Размер
3.67 Mb

Список файлов

statita_kinematika_mecscherskiy_ignashov_page145_image1

Распознанный текст из изображения:

"'1 1 8 1

(д), '' .,!~

га=-.в)Л-'г~к м00Р

кчл к%~+а' +Вр

ого = 20 см)с'

36к'

ии =ф АО! = — -см(с

(4)

Нелодвгггкггал дентроида

г

ко! гр

ег = го)0 = О,

<о,г)2 рлл!с,

хс =О, ус =. — М м)с ог„= ого + мас+'лес- (1 »

у„, лолуч

,"'л

чк = — у.=-9,8м)с, кчаск0,,

к 2

и" =- го 0,2 = — и( с .

Ас ' 20

с)05 - ~ :'

)~,:! 0г

))) внв (д) в (1) лолучнм

т 1

ч) гга теоремы синусов „„,

г

г

и=- яло=

илй в!гг5г,

1'

кр . анко молкно счнвагь ч

)г!:;:,),::: -''.."" .6)си) гагр, з)'.()-кглг,) г

(4) выражение к!л Вг гга ( о)

Ледсеавив в (4) вираж

г" г)' =!' 4 1!' 11~)

. ' АС=г с1лгр, хг = -АО = -АС сов р — г,л

АС сокгр

у, = —, = г —.

вгп гр вгл гр

Йодставнв клггр в формулу длл

г у„= х„(х'„

)2одвижддгг дадгронда

9г =АС = г с)05ч, г)„= АС

Откуда.

г)г=г ( — ")'=- г,',„

г г

ипакеоеи. д

418.р р и .-..рд. ! в ~" '

".4 ЛКИМЕИИИ. Мтиеаовеоай ИЕити УЕИЕРЕКИй, 1чаДгДД),Я

ог,"о =Фг АС~,.„= — =-$,12 см)св.

Проектируем (1) на оси Х и У. Имеем

ог, =-ого к-чг',"с --20 » . -- .=25!7 смlс',

6 е

чг,, =-л' '12=:-8!2 см)с', кч„.=л(Р +ъ' =2645см)сс.

е

Проектируем (1) на осн х, у Имеем

statita_kinematika_mecscherskiy_ignashov_page146_image1

Распознанный текст из изображения:

, ! /'г0.- ..оВ!) и гл

И~аамаам Л

'жф-„„=,-)еа ей4г

г(ф'соагг

лт„е, 'соа4!

йдесь дка решен

'ФЯМ„усйоренин реше

' г(г+4а,,' а расстояние о

Тогда

!рммг~, ! = я' 2 Рад г/20= -0,49 л! '

г г 08м/с лт = ~лт ! лт„=08(м 'с',

е с!= гр(!), !, — я!!). Р

—— !дг, лт-.. !/ г.

ПРоектнРУЯ Раа гк !со (1) н,','.',"."'"'~

координаткые оск, птччпм ..„"~4

+ге"„созга — лт,"."„а!п !,! - ось, аз!у =

Ф гагр-!у' гйп!)ге!! сс тле„'а!па!елт„".', соз!! ° кр, !а ь .,",,'-61 +г)г соа~> + !)г .созга !)!

а

АС=45, АВ= » !г2

ння задачи 18.4 амес.!, !авить

а!

л Ф! л/2 "агп(Ч! +45 )е ч!'/2дагп1дг):45 /( 1Ц.б уЦ р., р =30",

Внось н никее для аниФ."-' ждеинл ускорений. течюа

плоскои фигуры приме!нем! к сл теорема!

если иааестнм снпдйа'Ж.'

и ускорение одной, 'т!~!~ни

плоской г)!птуры н траекторкя другой точки т!' "а!'аки!' и,"л релелпть угкоренпе лгобой точки плоской фигуры. г, со! 30' — л, агп 30а, ч, = Д гта = 34 64 см/с;,, и, = ля г НР = 20! )0 рад,'с.

в, = (та Ш",га е лч„ гас лл'„= !.„ЛВ лл",'„; га,а.АВ= 80 см/с . Прпккмая аа гголоачптелькое направление от А к Випрог .ткруя (!) аа АВ, получим

лл ..со!60 .: ояа со!30" тъ"„„',

ге л — — к а; 3 ! 2 к',"а = 142,68 см / с!.

Напряалеггпе ускоренна то гкп А указано на рисунке.

statita_kinematika_mecscherskiy_ignashov_page147_image1

Распознанный текст из изображения:

ле совм=-е, .овр

О.

соа0 сое(п — 0)

:-..., Е,' 'увЛ.— =ул

';'."-":-,е:,,л соавр * совр сов(п — о) иквв

ув . сов(и — р)

. пв

к . вкв:::;-'Щ - .'в совр АВ сов( л - '~ ',В

сув тул +ткал ' * А

° в

%Л и0, КВВЛ о С,„, АВ. Л,", "~Л,, А(3 'Пфщмеируя (1) на АВ, полупии

е; Вист

ива'савв(в 'увл '"в -" ив„=

совр 1 сов 9

П

роекпия (1) на направлепие, перпендикулярное АВ, пьет

1

- ОЯВ .В

и =.0 вц),  — сс -.о,

Иоиаювй Л твл =се, вОА=225 40и90м(ст, Улиелка,,~,;ЛВ„.

," =.ь,' АВ=91о)0м(ст, Проектируя (1) па АВ, полуеии

лт = се еив =90+10и106 и)с'. Проекпия (1) на перпендикуляр к АВ дйее: к„е (0 '1'огпа

с„лу, 100

щ = —",- =- 0, р = 0; ВО = —,' = — 10 мл Я В вЂ” е

йв

ВО

в и у )аЗ/ м(с ЯО ВО А() " — °

ВО=0,4 и; АО=1,96

чл пп'а 1 сов вр

1 0.9

Я

ув - 0

=и„, АВ

и,, ОА

- Зс'

300

сув = ве +%'в -~ и "

л вл вл

В у, — и

х ул в со

АВ

АВ 2 АО БРАВО 30е,

вт„=0, 10р= о, )сее9Ф. ив

и - ИГИОИЕИаЩЙ Ива(Ща й„ускорений АВ.

АО =- АО с(п)0в, АМ = А( ~.ссе30' =АО 3/2;-

.=АВ 3/4 или ВМиАЗ(4.

statita_kinematika_mecscherskiy_ignashov_page148_image1

Распознанный текст из изображения:

1О; . ИА

Точка О мгновеннын

Не центр скоростей для АВ.

т„м ОЛ

и = - —" = — — = с1 =- 2 рвд: с

ОА ОЛ

+И +АВ АЧ +Ее+АВВА+ ВА

— — А — — — Ч вЂ”,„:« 11)

В А ВА ВА А

Авв =а~ ОА=4 15=60 см)с, Асв = с ОА = 4 15 = 60 см !с'

'Аевв,=м в' 4мвв

АВ4м .ОА гя30" =4 !5 0,57735--34,64 см!'с',

иУ,= „, ЛВ.

Пр~иктйруя (1) ка АВ, подУчнм

25,359

и 'сов30 =-60+34,64, Асв ===29,3 сы 'с

0,666

Нроекция (3) на перпендикуляр к АЗ дает

ъув БЗП30 = Ау ~ — Ач;;

вг~вА ктв"„-Аув в!п30" = 60-1664 = 45 36 см 'г

я~~„45,36

в = — *=- — — =5,24 рвд, с'

АВ 15 0,57735 — — А

~з.'.хх .

,'Йуна Р - мгновенный центр вращения АВ..!егко в и ~ ~ч

ю".АР АВ,' Тогда

уА го ОА 1О 20

ге = А = = —.2 ад!

АР АВ 100

угв к."'А + ивА т Ау

; 3':;;.;,:-,:.",.:: . ',ФА)'=,и" ОА=100 20= 2000 см!с',

Ач ВА = го Ав ' ЛВ = 4 100 о 400 смХВВ

'" вв = "АВ' ' АВ.

Проектируя (и ' получим 400

= -565,7 см)с'

0,7071 1роскция 11) на перпендикуляр к АВ дает АА', сов45~ — "иА "итвА* Атчвв =2000 400=1600смббс", с„= 1600,'100=16 рад!с~.

Точка Р - мгиоваииаМ центр скоростей. Тогда АВ АР ~~~2, йв А

ге Ь г '

в Я )в'

—  — КВ А ° — иА + ~гвА + Аевв

м'г 1 М ™ВА ~~АВ -' В

Ав )в )в

Проектируя (1) на АВ, получим ц .сова =. х .ипа г Ауе, Вща=Ы1; цг =ав 'г.11+' — '' ' . ' 3,''

В' А' ВА В, . ф,.:~'~ЗФ

statita_kinematika_mecscherskiy_ignashov_page149_image1

Распознанный текст из изображения:

с'сов~гав И, А.

от'а/2 = ст'а+е„2атсов30в

Откуда

Проекция (1) на АЗ имеет внд

3 очка О ' - жтнспвсспи~ф'- центР екоростен днл щ)

та в Сева = Р Лс ВССт а,

ппа =((с~-г)((:

тсв=а ВО,

сова =увс'ВОс=

ВО,(3

= со — = — радес;

ВО, 2

С:с. в

,—:, ~ ',сс чс,

О

от 'г

с(сс с*

а = 30'! м„— О,

та 'чс со а тчв,

м =- ч'„! ВС), с рта с 2,

эв --.со а, тча - с!ът 'см

г (1) на пеРпЕНДНКУляр к АВ д

ас,в(па=ту~ ппа'тчв*' ~в* = !

вс

)т с г тчв =-со г !на = — от г —,— —.-.— =

0!о — (Ь г)с

р2а проекция (1) на перпендикуляр к АВ находится угловое уснореннн АВ

!.,:::, н(!Мач9)ртд. (1),на ВОо получим

гч3

: I

с!!соскссиа (1) на пеРпендикУлЯР к ВО дает

с

о ос ачс3 с т, т „е)сай

=. сч',;г мп)0 = — — — тч =,)(чтс'„)т естн")т ——

т"остро =тчв+ "т'в+Ъсв+Чгс'га ."..', ','' Ж

то =- сова РОс = 5х(3 см(с;

н' = ч",,'РО =75 спас', тл' мс(ч (0(,

тч,', в ВО=-20 он'с', тч" =4 5=20смссс',

5ч3

ч'о - и,, ВР =- — — „„см! ст, основ =аво-ХПХ

Постхтпруя (1) на ВР. получим

ст .. сч' сов30 чтчв в(п30 +ту~~~в=10+ 'т(3мЗМ5сМвойс

.-Сс ',у+с О' ттвтсаст.'

statita_kinematika_mecscherskiy_ignashov_page150_image1

Распознанный текст из изображения:

(ц на перпендн

пуавр к ВВ следует

е е — ев'„но в '

30е ю" .совЗО +мгв се

ч, ею"„сов — в '

в 30' — ве' вв130' =

св с

= !Оъ/3 — 2,5 =!4,82 смаке',

= 4,82/В)3=2,57 рад/с

Точка В - мгновенный центр скоростей А В, вв = О; следоввте.

т =о.ОА =- )О см с, ~е

н" = о' ОА = !О см,'с',

в

0,5 рад/с.

° О,

о =у„~АВ=

%8 =%„" +еж е мел.

Проектнруя (1) на АВ, полУчим

— 1 е

«л =-вт" — уге' = -(О-.— 20= — !5 см вс .

и„,в и л.

18.17

к .,н

6' 2

12 ' 2 .,'.;:,':,-,;; '::.":ь

е=ф= — ( вг, "!)

пвн в=0 свмнв/!2:"(!."

Ниже все величины вычислены прн в О.

Имеем

о„л —. 0; У„=У„=АО ов =2п' см/с.

В +ыв чвА +~вв лвв ' ',;,г3(1З

ъчв — чв /01В к,/3 сы

вт =ы АО=пе/бом/св, !лева, О,' ' '':

Проектнруя (1) на АВ, полвкпвм.

к'в совЗО' — вв,", вш30' =вч„вшЗО'.

Откуда

м * = (ч в + и ) !830~ = и) !830 /2сМ/с;

,=Д;~' ( 'г е29в /с

Щ$6

св

Й вЂ” -- — е:-Е С

303

В рассматрнваемой ввдвче имеем

— — е — — е

вчв =мвеътл емв* Фвв.

Проекывруя (1) на перпендикуляр к АВ, получкм

0 ыв т мвд

втй = -вв', = -е ОА = — 2 ! 0 = — 20 см /с"!

вы =тчв'„/АВ =--20/20 =- -! рад/с'

~ АВ)3 — 90в

вша = )ЗВ/)ЗР,

сова = ВР/ПР.

Точка Р - мгновенный в(онер."ск9- ростей для В)3.

Вр' +20В =(40-ВР)ае

ВР = ! 5 см, 3)Р м 25 'ов(!

statita_kinematika_mecscherskiy_ignashov_page151_image1

Распознанный текст из изображения:

АО, -. 2294152 в!2 6-.СОЕМ! СМ АО АО,, В Ыдсг!

в!ггг4е — ~ й~ его О в!в|гг вгЬ- созга!

(г!

гдв а=О,З!622$; Ье2,6

а тр --90,

ВК=Р, Р, =Рв

ЗОО

с —.— — —.= -5,!02 рзд/с~ ' вв

=Ю ООЗ вЂ” 25 1Г=61В /в,

ув 3600

в -- — — — 5$8см.

ив 6,12 — е."

ер

/

а, =..иб

ц =ввг, ы-.:5 раг! с

ОА=!2см, 00,=60 и,

АВ = 60 см.

' ' т" О!ЗА = — м', жв .= 40 гв,

",."''-',Фрввбитируи 42! иа ЗзС. получим

"" 5

вв '! в !25 !26 . 400

''::„'т4''",.Зе' —,-втв-и",, -=и' 40 ! —. ! — — !.—

20

а = ВО= — „

ой св

гв Ф,.

При мгновенко-а тупательнам движимого ускоренял точек плоскоч фигуры, вообще гово!:, ял неодинаковы. Дла а '::Заданий:ускорении точки В необходимо определять зтво в;:: :. УСКОРение стерагил АВ прн условии, что точка А - ггол, с.

Из теоремы косинусов В

имеем

6

2Ь созе!-соевы!-!

2!Ь- аовмгЗ4Ь-совгзг-и'ЗеиЗЮ

й~,„!и+Ц вва(и+В)

вв ! в АО

!

:, ", очкамя*' обозначены члены, обрел!анги!иве!!4'И445н!4!:

о р я,;, Π— ОО', так как совсо! = 02 п р и Я+!'му!в в':йе'".;вВ4вв',,"

огох оь в; ..яя 0- О Тогда прн ит!5=90'

statita_kinematika_mecscherskiy_ignashov_page152_image1

Распознанный текст из изображения:

, «р >2:.

сов --а(п-—

2 2

«р .«р 02

сове та)п- —,

2 2 2

«р

сов« . — ип' сов~р 2 ' 2 1«и«>

'8(45' — — ),

сов~

18.22

ч =- сопл«, «с =- ч,'

с='О, ч«в=о,

ъч =ю .г — ч

Иа равенства треугольников АОВ и ПМ, следует, что ИМ=А«0 В>«>=Ам ВР-АР;

МВ соа«р«а г4п«р =- а, МВ = а(1 — вши>,'сов«р

307

ч =- 12 5 = 60 си ' "'.

чв

и =-т«12 =. 3«>0 сирс 6 >* 5 ч:= 1" 5, 6 = 10 си 7 с 6 ран,'с, ча--- в = * '" = 0- — 60= 258 >си 'с

25 тт =, — '„= ЗОО-— Р= = =-0,387 си.

ч, '100

«чв 258В

м

МВ' а ч ч

«с,«и = = -'- (1тип«р>, у:- с«и4«' 1+ип5«АР а

«с>ви ча

виа = .=' '«р'сов«р = ( ) совсп (1 т г4п«ер

«)1 ' а а

и«и'=5«ж+«чш' «уйти =ю«м а= — (1тв>п«р)',

а

à — -,

свтФ = '= — ' ар.(1+ юр) = 1( )> (

'()еа)п«р) (1+а(п«р)'+сов'«р = — "Д (1«в>««о>"

а

а

ч

ш =. — =2 ра>«>с,

к

Ою 1 Дч «ч

— --=- — =-4 ра>г>'с .

01 В. 01 Р,

— т нс.

ч« = «ус +«ч«о+чую>

а'

и'о -2 м'с, и«',оу =в г=!'м>с '

«ч,"о = 1 м > с .

ч „.= ' .:. ', ип — ч2 и 'с', и, = «Гби2449м/с;

'(сии««ааи «««с вычисляются ускорении тонии 2,3,4

statita_kinematika_mecscherskiy_ignashov_page153_image1

Распознанный текст из изображения:

Игемпов И. а

а = то/К=) рад/с,

а = иго / гс = 1 рад / с',

)йН= /ог'=1, И=45'.

~з.гь

ОЯк - — — — = 0,353б м.

2 4

ее 4ЕС гуо + нсо "гтСО

ерг

м=тс/К=2 рад/с, с =44„/К=б рад/сг трг = гто+гтгс ' Нг2'

5„ /о-', гтег =е.К=.З и с, о

24.=2 и/с .

г 2

~;:-44 аг"4. 2)'=г~ » ='"-'"

Ф!;:,,*4/Гг))))яготанна аЫЧНСЛЯЮтол УСКОРЕНИЯ ДРУГИХ ТОЧЕК.

'О42,=.Нсн нег м/с гтс = гтсго = сг'К = 0 5 м / с

Ю

:/и:::."го+йгмо+%мод „нг2441 =025 м/сг, гт"„' = 0 25 и

": УК74 .- ")'=42424.,„= гг .гг,„„,

нгмо 0,25м/с, р — ум/ог =022 м

ЖФ5

х=21' мг у=41 м/с, уг — 4 м! с

.'Н))гас)4 е2/044 =5 рад/с, а),.4 24 и гт/04 =-10 рад ' с

оо =-1 м/с, гео =2 и/с .:

мс — й/ 4" % м 1 Фон)

н"', =-10 0,2 = 2 и/с,

ж",о =- 25. 0,2 = 5 и'/'о4,

ого = /) гт е гт",-',г) ~-(2еъо)' = /41 = б4 м / с"',' С " „„) '( '"")' =ИЗ="„23, /с'-;

Точка С - мгновенньгй аннур

ускорений ддя 14 нрн я=ба щ

у о — - х = 21 м / с, су'о = 2 и / са;

о220..2, г уо/Ср=)0раис,

е, =-гоо/С))=20 рад/сг,.

ъ =- со, СО =1 и/с,

го о = с „СО = 2 и '.сг.. '

гоо м, и, БО 4 м с" ю,', о2, ВО 20м/с

2т „— 11' ')' 4)б = 22302 м ' с . Во = се, +йгго+Жд,'

statita_kinematika_mecscherskiy_ignashov_page154_image1

Распознанный текст из изображения:

Мгеееюей Л.

18,-'й

Точка А - пошос жестеР-

ни И, точпа 14 - мгноне«пней

центр скоростей шестерниИ.":

КАОР=!20', АВ= ЗК

АРО=- ОАР.=ЗО'«

АР = 2К сов 30"

Ие треуголънкке

АРВ следует

М А ~«ЧА «МА ! «/МА'

310

2

г — т 22'-2ы /"

2'ме„'' „(2-4) + . = " 'В

,/36+400 = ."ОР м /

ф',:,,'Ж ... АР, АР ., 2К соВЗО'.Вш60' 1

2

Ве)66(Р В1еи АН

а = ЗО'.

.=ч /К« «ч =О, =О, „",=О. „= „"'„=;,, К,

чл / и Ар=чо 2К.сов30 /К.

чл чо 2К сов30 ч„

АК ЗК' с!830' ЗК

В А ВА ' «ЧВА'

Проектирун (1) иа АВ, получим

мв совЗО'=е/А сов60'+( — о-)' ЗК

Откуда мв =М ч,'/ОК

Проекция.(() на перпендикуляр к АВ дает

-«чв мпЗО = -м„соВЗОВ / «ч "2

()«иуде «ч" =2 /3 ч' /9к,

В/АВ=2Л,./2, В,,-. ВА

ч„=м.АО=48 см/с;

ь „-..ч„/КМ4 ред/с,

с .„= ч/,*, / Р .= е. АО/ К = 16 рад/с .

Ч/А 'А/ ЕЧ/Л ч/", =и АО=-4 24=96 ем/с,

Здесь чгмм, =е .К =16.12 =192 см/с, н',",А — /с..м К-.16!2 =-192 см/с .

Проем ирул (! ! яа ОА, получим

ч/:. !о !. о;, —. 9/ сл/, с', Вч« = О; ш = и, =96 см/св.

для точ/сс м некем

«~МА+ «ЧВЛ '

ИВ ра/ у /а/2 А «л/го. что

«чн =. «!(«2гл ") ' .; «',:„ /. 2«гл) =«!(384) т(1%т96)' =480см/с.

е1ахоеклш«нг;„л га ння мгновенного центра ускорекий (Р шестерни «1.

ВАВ „«Ч.'А

««'", 96

214,66

а (! 4 (Ь / 2 ! = =- — =М94$67СМ

statita_kinematika_mecscherskiy_ignashov_page155_image1

Распознанный текст из изображения:

Ипишав И. А

18.31

Ъчс Ъчо, ~ Ъчсо,

18.32

Е

гдр= — ', =0

ог.'

ме Ъе ям'- ъсъв ' (~~ )')-ъл~

з)пМ йп10,435' '

А)2 ., :;:.:::-:;:-' "у .: мя'

' ипМ = — зш16,435= 0,707046, ' Ъ:з;ю

~~~~в м= ~ ~м ~гЪ

,файв))арике масгптаб пикейных величин и ускорен.гй

Йъъ тпапд 1'1

Тгвзка'иаеаиип С - мгиованиый

" центр скоростей шестерки

ГЪ,,',:Ог - ПОЛВС,

Ъ'о =Гоп Г, Ъчо — — В Г,

о'

в, =ч„ /г =во, г, =О.

ЪЧС = ЪЧ + ЪЧ г + оГ'";

о, со, го,'

так как ъчТ =-0 Ъег.= О). то

Ой= — '=

в —,' — г ч — в

вг °

В

Угл =/со 1г~+гг) =9 20=.!оО см/с';

и — — ч„ / г, -- в о рп ъ г, ) / г, ,— 5 Р 20 / 5 = 12 рад! с.

ю" = вг г, = 144.5 = 720 см/Ст,

ускорение и'" одипаково дли всех точек обода подвиигиой шеотероики, поэтому

ъч, = ъумеъч = 720е 130---900 ем/сг,

ъуг ъч„ъlчг 'ъ (ъч ) — г142 см /сг.

ЪУ =- ЧГ Ъ ЧГъти - ~~~, Щ

где чг,'~"„=е АВ, г и =-вз

в в в, гл'

ели в„в = О, то ггроег ггил 11) иа АЕ иъгеег

имеет вид

гозп =

: хи:-. ъчъ СОЗП= Ъъ, СГЪЗР,

Если е =О

ъв

Тогда проекция

п

гя ...,; 1551

оп и = и, зпъ сг

и тре овал св о .ке.гаге.

statita_kinematika_mecscherskiy_ignashov_page156_image1

Распознанный текст из изображения:

0 » в .-- вву„+%~„ » %," „(11

ив » чав » АВ,

в » е =е » в АВ

» Л АВ

' 2ер~~в~~я » яруя (1) и( » АВ я иа перпепдикуляр к АВ, получки

,%вФ-,',(КВ+Пта » в)АВ, в » вв -- — '- — — = 1(рвд1с)

в » в » т » ~10' »

АВ 1О

те~~ » =0, в =0

йв

Проекция (1) иа АЗ и на

Фе перпендикуляр к АВ дает

соответственно

вв" =О, е » , =0

» в » » » в

в а+ » увв » твв 'ув ч »

кдв,=ттвауАВ=-1радlс . юе =у » » + » » ~в~ = 24 — б-.(Я

Щ:,зю

» е » = » в т и и т » т

» вл вв.

Проектируя (1) аа пврпелдикуляр к АВ,получим

» р

в » ив » и »

авв = » У„"в /АВ = 20 Рад ! с'

'::Вп » всю » к,л.

Ив проекции (11 иы АВ следует, что В » » в . с ~ » с в с » -О. » ч, =И, тЖо, и, =- » » -ит, =2 — 20 0,1=0,

в 18.3б и„= » » , тЖ » „ » Ю", (2)

Проектируя (Ц каАВ

ка аерпекдикуляр к АВ, получим соответств чпо сов а, ю.в.

вв '

» в", » ; — ( » вв - и, ) в~по О » » ' 18.37

~ И*„! °, —,...'(

(1) Ф,

и » ирул (11 на АВ, 0 ~~. » -'.0'а (рад с) » е,",, — е » В

— - и; » В(.'.. (Ф

314

statita_kinematika_mecscherskiy_ignashov_page157_image1

Распознанный текст из изображения:

ВиемовИ.А

ЯДА

ъ'А = мв+ю~ю+ю~ю'

ПРоектиРУЯ (1) иа АЗ, получим

в, совбО' =- — и, + м„'-„

ог,"л АВ= 24, со' =.241АВ

В,

310'

прбектируя (я) иа В01 получим и =им =и~,.а=10ом1с

„А;. 1)роеялтвг(8) иа перпендикуляр к ВС дает ю< — 1О - 1О = о,

', . ',Ф~юдбввтяявио( ттс =10 см1с".

." ~;.,:.'','","!!Фовяй хакйеиайдем, 'что ео = 10 ем / с'

,";:-;"-,',«,::!::,,"„':;.;.~Он)бфвбеиие йоивкеиия мгновенного центра ускорений.

(",,-,',.-:-:,.",'„'::-.':-,.',,".;:..:фф:=:-аа. = 1, р = 45,

~!::.:.'-,ц,

,,',".;.'::„:::-::,':::::,:"::;.~ . ° ньй г

* '-;".'„,,(Щ~~= — = — см -половика диагонали

чаев'™;и

',".' ПРоекдня (1) на перпендикуляр к АВ дает

ие соа30'=сер~в, е в — 8Д1АВ

1

мс Ув+(Осе+и в (2)

Реектирул (2) иа СВ и на перпендикуляр к СВ, О, д .

с, мтов'соабО'-%св =8 — 24 = - 16 см,'с'„

"с(= в ипбО'-гоов=8Л-8Л=О

* и = 60"', О .— 45" "' =.(ть'~ в™ ю П)

нм

Проектируя ( ) иа

1) АВ и ка перпендикуляр к АБ, получ

соответственно

ъ*, соз45 --. ме соабО' — и".о

и"' = ю совбО'- и, сов45' =2,21 — )2 = 0,7958 м ~с",

ю~ц = е сов

=- ьт"' (АВ = 32289 (рад 'с)', и„, .=2 рад~'с.

м)в = ьв

ю~.его 45" = юв.яп60, 'л,",',,

ьв А

ьте = к мп45е — ~у. вшбО' = с2 — 2,21.,'3 =- -2,4136 и! с',

Н

Ям=ю' 'АВ= 120брад сг

к'с = '~'и е(рсв "кк';"-"в

(2)

Проектируя (2) на два взаимно перпендикулярных направления будем иметь

ю =-ио ыо60 . к' = ".,62!8 и 'с',

ю, =. жь со 60'' и"', =..! 81 м

ко = т'(2,6218) — (1,5 ) —. 3,~ с ',г::;

statita_kinematika_mecscherskiy_ignashov_page158_image1

Распознанный текст из изображения:

' е зпз'" ело з)пм.- лв збпй.

'(и, ) ..(юс)

Глава Ч1

" 'в

19.1

т,

е, — ~ /

угловлз скорость Й

Проектирул (1)ке Ай и

перпендикуляр к АВ,по. у:

С

:(

— мой,

*. )

СОЗИ = Д вЂ” З~О О

31о

, '5'"

И (1) ивАВ и ив перпендикуляр к АВ, попилим

мв з"з'15 ил+мел тем 'ез 'збз - '"

м4-2=,2см)с~, с„=кем)АН--! Рад с

:,";Йреейтируя (2) ке две невинно перпеидикуллркмх

тус, =те соз45~-зег' =4-4 — О,

М =зев.з)п45" ~-зе„"."з -зт2=бсм,'с

зт. =б см !с~.

зув' соз)) = -юл 'сося + юд„,

зеве ='звв соз)3+м„созе, Оз' = зт', ) АЗ

зл

зев.з)п)) = зе"', — туз з)па,

е

зтзл =зт~ ~)п()тзез зща, с„е —.~л„')АП

зтс — ил ™с~ т сусл.

Нроек я (3)

тиру ( ) на два взаимно перпендику п1

)йвйрввлеиия, будем иметь

~с; кзт„сова — зек =зу,.сова- „АБ,'2

=.(зел сова — из соз(3))2,

ДВИЖЕНИЕ твердо' О ЗСЛЕ, Имезоктетс гЗЕПОДИниснрзо топКУ

Прогтрлтзствеатоз орнеитздил

4 19, Двпзкгкя~ твердого тепл, Ииезотдетс ИЕКОДВИИЗИУвз

тс: сс (1,2„1,6,6)

Картинка-подпись
Хотите зарабатывать на СтудИзбе?

Комментарии

Поделитесь ссылкой:
Рейтинг-
0
0
0
0
0
Поделитесь ссылкой:
Сопутствующие материалы
Свежие статьи
Популярно сейчас
Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Нет! Мы не выполняем работы на заказ, однако Вы можете попросить что-то выложить в наших социальных сетях.
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
3488
Авторов
на СтудИзбе
918
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее