Задача: параграф 15
Описание
Характеристики
Список файлов
Распознанный текст из изображения:
з р
", с
ь
з
Воли пслзуя В принять за полюс, то уравнения двюкення линейки АВ за. пишется следующим обра- зсмг
х =.чб у
~;~ЯД
тйФтчжги аадаЧЕ 14,18
1)0м19-4=бом, 1)С=тг)бб-бб=8 си.
-Хм —..; Прн 1=бе Х=ЗСМ. И а=1СМ/С
2'
йаааа б. Пюское деижение твердого теле
$1бг, бграввчиия деюкенкя илоокой фигуры (4,2, 1, б)
:, б) хе =. 2 г созыеГ, уе = о,
'рье = огьб - ' Минус - потому, что ф„„изменяется в нзпрзвленнп, аротнжтоложиом нзмепенюо угла гр
пви двнзнеиий ., шаами)гге)г персмвнеется й~ В Вачальйьгй Йггмбввг .иотФи гр=б, точгга М совггвдаае::Ф точкой М,'ф киги )б (ивах(нш .. шестерен) и„)ч и ',этвв,'га)(ввие(г таижс ИахсдситогГ(баомрГб~":!:!!";,!;:, Ме
1ггол поворота пгздвьиигив(б,:,"-; шестеренки относительно осей равен
х МАг) ч()=а+ф.,., '-,'.'(е) Дальше имеем:
КМ =- КМ (отсутствие скссгьвгешГ)г)г
К ° ф=г а, а=)( ф)г. ', ''(1() Подставив (2) а (1). получим 0=(1.— ') ф.
(б)
е
Координаты полюса А
х =-(В->г) ссзф, у„=()стт) ешф. " ' ' ' ':(4г Равенства (3), (4) и есть уравнения движешш нлбсгва()
фигуры (псдлижной шестеренки).
ок=р)))4, с, . 11ф
Угол поворота подвижной шестеренки по стюпйаииге и
неподвижным осям будет ь(Ам = В и равный Равжюги
г'МАК вЂ” ф, Из равенства дуг следует: гг ф=г.а, г)~'
а= 'МАК; и а=-Е ф г. Тогда
)(
() = а — ф = -( — — 1) ф, '," -':. (ар
— ь — е
Распознанный текст из изображения:
Иггиюеа И г!
1й.7
15.8
р -ю,!.
Координаты полюса Л
Коордиыагм солюса А
х = -ОЛ с!ма . т, ! сова,
у=-ОЛ юпсг -- г, 1 а(па.
— — — °
х
!г - В хг ' у, соегр =
Р
Подставив (2) в (1), получим
х уг:-.а (х — )х +у ).
-,'4
Координаты полюсе А
!)Г г) сомр,
л
у =(К вЂ” г) еш(р.
,*,' 1
равенства (!) и (2) и будут
уравнениями движения подщгя .
ной шестеренки.
х=г сове! 1, у= г епгег,! (()
+. г ! г
(2)
апа в(игр ' !
)вавапон!а (1) и (2) н являются уравнеггплмг движения
рхдряп!и АВ,
х = т1 + ! ° соегр — гч (а тч)
Н +(а-тг)1
Н-1
У = ! Хгпгр =—
в Н'+(, „,)
а а 2 2 2 г сова! = (1+сова)1)
а У = — вши!, !рою((2.
2 Нолярпое уравнение движения точки М
ОМ =: -Р = а — а соегр; р = а (совгр -1).
Распознанный текст из изображения:
яянамем.ю
„=166' -(юг+ Р)
ф ф
япюг 2 5!и .соз
2
яд сег
а созссг
е
у = а-яд сгг.
уравнениями движения с;*:;-
я=а созяг,
)гаяеяства (1) н (2) ы будут
апя АВ
АС = ОА Япю1 = а Яясс1.
АС з Яссс1
гда = — =— О,С а созюг-Ь
г =Зс =201~1 и =20Ю51О'- я' .к т =ф АО= Ооз. 136, лс1 )е
Так как ср =- 2а, то
ср 3 51йссг
гд 2 5 созю1
=ОЗ я см(с
б
263
ф-ВО, ( +ф),
Ь ., еь. -а 5(св1+ р)
' ' (гста Озеян).(1-созф) = а.зшся.явф,
(Ъ-д ссммг) 2.51яг — = а
Омпвда
гб
Косрдияатьс полюса А
а
!левевства (1) а 12) й будут уреяневзгямп' двязгягзггггр'бчгг)))
жяя АВ.
б 16. скорости точек твердого тела в пжмкем паяягегпзгы,
Мгновенный дентр скоростей (4121112162 1б. 1
;.,')с
О, скорость лягбогг,точки' гзлсгчгг(й;
фигуры, опредеяяекгн йо1фармуяау
У
ум м рл + тяе(.:: .:,,Ф:. =',;- ч„,
Здесь ф - снорость точки, яааыяаемой ногпосОМссрг~жд' гг;
вращательная скорость точки М вокруг кодзоев Аг гянраозс';:","':
. ЧОРОСтн Оя - ПО ОПРЕДЕЛЕНИЮ - ПЕРПЕИДЯКУЯН(миаткССг)нзС1",Ь '
сосдянлющслсу точку М с полюсом А.
Формула (1) имеет место для ляг()ой точки Ог(ямнп АМ.ч
Солому сря условии, что р 1АМ ПРоекцил скоростгс24Й »
л
бон точки АМ - на основании (1) - иа напрандаииа АМ р)гяггрз
нулю.
