Материал для студентов по предмету Теоретическая механикапараграф 15параграф 15 2013-08-18СтудИзба

Задача: параграф 15

Описание

Описание файла отсутствует

Характеристики

Учебное заведение
Неизвестно
Просмотров
189
Скачиваний
15
Размер
787.2 Kb

Список файлов

statita_kinematika_mecscherskiy_ignashov_page128_image1

Распознанный текст из изображения:

з р

", с

ь

з

Воли пслзуя В принять за полюс, то уравнения двюкення линейки АВ за. пишется следующим обра- зсмг

х =.чб у

~;~ЯД

тйФтчжги аадаЧЕ 14,18

1)0м19-4=бом, 1)С=тг)бб-бб=8 си.

-Хм —..; Прн 1=бе Х=ЗСМ. И а=1СМ/С

2'

йаааа б. Пюское деижение твердого теле

$1бг, бграввчиия деюкенкя илоокой фигуры (4,2, 1, б)

:, б) хе =. 2 г созыеГ, уе = о,

'рье = огьб - ' Минус - потому, что ф„„изменяется в нзпрзвленнп, аротнжтоложиом нзмепенюо угла гр

пви двнзнеиий ., шаами)гге)г персмвнеется й~ В Вачальйьгй Йггмбввг .иотФи гр=б, точгга М совггвдаае::Ф точкой М,'ф киги )б (ивах(нш .. шестерен) и„)ч и ',этвв,'га)(ввие(г таижс ИахсдситогГ(баомрГб~":!:!!";,!;:, Ме

1ггол поворота пгздвьиигив(б,:,"-; шестеренки относительно осей равен

х МАг) ч()=а+ф.,., '-,'.'(е) Дальше имеем:

КМ =- КМ (отсутствие скссгьвгешГ)г)г

К ° ф=г а, а=)( ф)г. ', ''(1() Подставив (2) а (1). получим 0=(1.— ') ф.

(б)

е

Координаты полюса А

х =-(В->г) ссзф, у„=()стт) ешф. " ' ' ' ':(4г Равенства (3), (4) и есть уравнения движешш нлбсгва()

фигуры (псдлижной шестеренки).

ок=р)))4, с, . 11ф

Угол поворота подвижной шестеренки по стюпйаииге и

неподвижным осям будет ь(Ам = В и равный Равжюги

г'МАК вЂ” ф, Из равенства дуг следует: гг ф=г.а, г)~'

а= 'МАК; и а=-Е ф г. Тогда

)(

() = а — ф = -( — — 1) ф, '," -':. (ар

— ь — е

statita_kinematika_mecscherskiy_ignashov_page129_image1

Распознанный текст из изображения:

Иггиюеа И г!

1й.7

15.8

р -ю,!.

Координаты полюса Л

Коордиыагм солюса А

х = -ОЛ с!ма . т, ! сова,

у=-ОЛ юпсг -- г, 1 а(па.

— — — °

х

!г - В хг ' у, соегр =

Р

Подставив (2) в (1), получим

х уг:-.а (х — )х +у ).

-,'4

Координаты полюсе А

!)Г г) сомр,

л

у =(К вЂ” г) еш(р.

,*,' 1

равенства (!) и (2) и будут

уравнениями движения подщгя .

ной шестеренки.

х=г сове! 1, у= г епгег,! (()

+. г ! г

(2)

апа в(игр ' !

)вавапон!а (1) и (2) н являются уравнеггплмг движения

рхдряп!и АВ,

х = т1 + ! ° соегр — гч (а тч)

Н +(а-тг)1

Н-1

У = ! Хгпгр =—

в Н'+(, „,)

а а 2 2 2 г сова! = (1+сова)1)

а У = — вши!, !рою((2.

2 Нолярпое уравнение движения точки М

ОМ =: -Р = а — а соегр; р = а (совгр -1).

statita_kinematika_mecscherskiy_ignashov_page130_image1

Распознанный текст из изображения:

яянамем.ю

„=166' -(юг+ Р)

ф ф

япюг 2 5!и .соз

2

яд сег

а созссг

е

у = а-яд сгг.

уравнениями движения с;*:;-

я=а созяг,

)гаяеяства (1) н (2) ы будут

апя АВ

АС = ОА Япю1 = а Яясс1.

АС з Яссс1

гда = — =— О,С а созюг-Ь

г =Зс =201~1 и =20Ю51О'- я' .к т =ф АО= Ооз. 136, лс1 )е

Так как ср =- 2а, то

ср 3 51йссг

гд 2 5 созю1

=ОЗ я см(с

б

263

ф-ВО, ( +ф),

Ь ., еь. -а 5(св1+ р)

' ' (гста Озеян).(1-созф) = а.зшся.явф,

(Ъ-д ссммг) 2.51яг — = а

Омпвда

гб

Косрдияатьс полюса А

а

!левевства (1) а 12) й будут уреяневзгямп' двязгягзггггр'бчгг)))

жяя АВ.

б 16. скорости точек твердого тела в пжмкем паяягегпзгы,

Мгновенный дентр скоростей (4121112162 1б. 1

;.,')с

О, скорость лягбогг,точки' гзлсгчгг(й;

фигуры, опредеяяекгн йо1фармуяау

У

ум м рл + тяе(.:: .:,,Ф:. =',;- ч„,

Здесь ф - снорость точки, яааыяаемой ногпосОМссрг~жд' гг;

вращательная скорость точки М вокруг кодзоев Аг гянраозс';:","':

. ЧОРОСтн Оя - ПО ОПРЕДЕЛЕНИЮ - ПЕРПЕИДЯКУЯН(миаткССг)нзС1",Ь '

сосдянлющслсу точку М с полюсом А.

Формула (1) имеет место для ляг()ой точки Ог(ямнп АМ.ч

Солому сря условии, что р 1АМ ПРоекцил скоростгс24Й »

л

бон точки АМ - на основании (1) - иа напрандаииа АМ р)гяггрз

нулю.

Картинка-подпись
Хотите зарабатывать на СтудИзбе?

Комментарии

Поделитесь ссылкой:
Рейтинг-
0
0
0
0
0
Поделитесь ссылкой:
Сопутствующие материалы
Свежие статьи
Популярно сейчас
Зачем заказывать выполнение своего задания, если оно уже было выполнено много много раз? Его можно просто купить или даже скачать бесплатно на СтудИзбе. Найдите нужный учебный материал у нас!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Нет! Мы не выполняем работы на заказ, однако Вы можете попросить что-то выложить в наших социальных сетях.
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
3488
Авторов
на СтудИзбе
918
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее