Другое: Малые колебания с одной степенью свободы

С однородным диском 1 массой m₁ = 8 кг невесомым стержнем связан груз 2 массой m₂ = 2 кг , R = 2r = 1 м, коэффициенты жёсткости пружин С₄ = C₅ = С_пр, С_пр = 2С_кр, где С_кр - значение коэффициента жесткости пружины, при котором равновесие системы, соответствующее вертикальному положению кривошипа, становится неустойчивым. Приняв за обобщенную координату угол поворота диска 1, отсчитываемый от положения равновесия, в котором стержень 3 расположен вертикально, определить:

1. обобщенный коэффициент инерции системы
2. обобщенный коэффициент сопротивления системы
3. обобщенный коэффициент жесткости системы
4. угловое ускорение диска 1, когда его угловая скорость d/dt = 0.04 рад/с, а его поворот относительно положения равновесия, ф = -0.03 рад

В положении равновесия пружины недеформированы.