ДЗ КМ-4: КМ-4. Уравнения Лагранжа II рода. Контрольная работа. вариант 7

Исходные данные к задаче приведены в таблице (углы заданы в градусах). Отметим, что цилиндры в вариантах, где A = 1-3, а также A = 10,12, 15 и B = 2,3,7,9,11,12,13,17,19,22, cчитать однородными c радиусом R (при этом первый столбец значений для R относится к группе тел "A", второй - к группе тел "B"). В данных задачах paдиусы инерции катушек принять равными 0,7*R. В соответствии со значениями A и B составить из групп тел "A" и "B" и изобразить на бумаге единую механическую систему. Составить ее уравнения движения и определить из них угловое ускорение тела 1.