ДЗ 3: Кинематика сложного движения точки вариант 5

Толкатель 1 движется в направляющих N и N1 по закону SA =0,2 3 (3t – t 2 ) и приводит в движение клин 3, на котором в точке D закреплена ось ползуна 4. Ползун 4 скользит по стержню 2 и приводит во вращение вокруг оси O(z1), перпендикулярной плоскости рисунка, стержень 2 и приваренную к нему под прямым углом трубку 5, внутри которой движется точка М по закону MOM = 0,4t – 0,1t 2 . Принять OD = 0,6 м, α = 30°, β = 60°. Для момента времени t = 1 c определить: 1) угловые скорость и ускорение звена 2, а также относительное - по отношению к звену 2 - ускорение точки D; 2) абсолютные скорость и ускорение точки M..