ДЗ 2: Колебания линейной системы с одной степенью свободы вариант 9

Однородный стержень 1 массой m1 невесомой жёсткой тягой 2 связан с осью однородного диска 3 массы m3, катящегося без проскальзывания по горизонтальной плоскости. При вертикальном положении стержня пружина 4 не деформирована. Составить дифференциальное уравнение движения системы, найти собственную частоту и логарифмический декремент колебаний, если m1 = 12 кг, m2 = 4 кг, коэффициент жёсткости пружины cп = 1073,5 Н/м, коэффициент сопротивления демпфера 5 μ = 180 Н·с/м, ОА=2OВ= 0,8 м.

В прикрепленном файле дз по теоретической механике варианта 9.
Решается стандартная задача с сайта кафедры фн3 с полным оформлением:
рисунки,
графики,
рассмотрены разные параметры системы,
рассмотрена зависимость логарифмического декремента затухания, сил упругости и диссипации,
рассмотрены разные случаи коэффициентов затухания и собственной частоты свободных гармонических колебаний + графики .