ДЗ 3: Кинематика сложного движения точки вариант 32

В кулисном механизме толкатель 1 движется по закону S = 0,1·t и приводит в движение кулису 2 со скользящими вдоль нее ползунами 3 и 4. Кулиса 2 и кривошип 5 вращаются вокруг осей O1(z1) иO(z\'1 ), перпендикулярных плоскости рисунка, OO1 = 0,1√2 м. По кривошипу 5 движется точка М по закону M0M = 0,1t^2. Принять О1В = 0,4 м, φ = β = 45°. Для момента времени t = 1 c определить: 1) угловые скорость и ускорение звена 2, а также относительное - по отношению к звену 2 - ускорение точки D; 2) абсолютные скорость и ускорение точки M..