ДЗ 2: Кинематика плоского движения твердого тела вариант 4

Кинематика плоского движения твердого тела

Каждый вариант курсового задания содержит одну задачу. Рассматриваемая в задании механическая система имеет две степени свободы. Для каждого варианта заданы законы движения двух звеньев или одного звена и точки другого звена или нити.
На схемах механизмов указаны начала и положительные направления отсчета величин, определяющих законы движения. Законы движения справедливы в пределах отрезка времени 0≤t≤t₁ , который содержит и расчетный момент времени t* (0≤t*≤t₁ , t*=0,1 или 2с). Схемы механических систем изображены на рисунках для расчетного момента времени t*.
Для момента времени t* требуется:

• 1) определить скорости и ускорения точек A, B, C, угловые скорости и ускорения всех звеньев механизмов; по векторным формулам построить многоугольники скоростей и ускорений точек
• 2) найти положение мгновенного центра скоростей (МЦС) звеньев механизма и мгновенного центра ускорений (МЦУ) звена 2, с их помощью проверить правильность нахождения скорости и ускорения точки B
• 3) нанести на рисунок механизма векторы скоростей и ускорений точек A, B, C, обозначить круговыми стрелками направления угловых скоростей и ускорений звеньев
• 4) составить кинематические уравнения для расчета скорости и ускорения точки B , угловых скоростей и ускорений звеньев в зависимости от времени с помощью ЭВМ. Расчеты провести для 0≤t≤t₁ с помощью формул для плоского движения твердого тела, построить графические зависимости рассчитанных величин от времени, изобразить несколько положений механизма при движении, сопоставить расчеты, выполненные вручную, с расчетами на ЭВМ для ряда моментов времени

В задачах нити нерастяжимы и не скользят по телам.
В ряде задач указано, что тело вращается вокруг оси O(z). Это значит, что тело вращается вокруг оси, перпендикулярной плоскости рисунка и проходящей через точку O.
Использование ЭВМ при расчетах должно согласоваться с преподавателем.Показать/скрыть дополнительное описание