ДЗ 3: Кинематика сложного движения точки вариант 25

В плоском механизме диск 1 катится без скольжения по горизонтальной плоскости. По пазу диска 1 движется точка М по закону 2 0 Rt 2 M M   . На диске 1 в точке D шарнирно закреплён ползун 3, который скользит по стержню 2 и приводит его во вращательное движение вокруг оси O(z1), перпендикулярной плоскости рисунка. Принять при t = 1 с VC = 0,3 м/с, aC = 0,15 м/с2 , OD = H =0,6 м, R = 0,3 м. Для момента времени t = 1 c определить: 1) угловые скорость и ускорение звена 1 и 2, а также относительное - по отношению к звену 2 - ускорение точки D; 2) абсолютные скорость и ускорение точки M.