ДЗ 1: Кинематика точки и простейших движений твердого тела вариант 5

Требуется: 1) по заданному движению механизма (см. варианты заданий) получить уравнения движения точки M координатным способом (в декартовой или полярной системе координат, указанной на схеме варианта); 2) определить траекторию движения точки M для момента времени t = t1; 3) найти скорость v и ускорение a точки M; 4) определить проекции скорости v и ускорения a точки M на оси декартовой системы координат; 5) найти касательную aτ и нормальную an составляющие ускорения, радиус кривизны ρ траектории в данном положении точки M; 6) найти радиальную vr и трансверсальную vρ составляющие скорости. Начало полярной системы координат нужно поместить в начало декартовой, направив полярную ось по оси Ox; 7) в выбранном масштабе выполнить чертеж с изображением траектории движения точки M. На чертеже указать все составляющие скорости и ускорения точки M в момент времени t = t1
Защитил на 100. Все исправления учтены.