ДЗ 1: Кинематика точки и простейших движений твердого тела вариант 21
Описание
![]()
1. Кинематика точки
В первой части задания нужно исследовать движение точки M и определить основные характеристики этого движения. 
1. Кинематика точкиТребуется:
- 1) по заданному движению механизма (см.варианты заданий) получить уравнения движения точки M координатным способом (в декартовой или полярной системе координат, указанной на схеме варианта)
- 2) определить траекторию движения точки M
- 3) найти скорость v и ускорение a точки M
- 4) определить проекции скорости v и ускорения a точки M на оси декартовой системы координат
- 5) найти касательную aτ и нормальную an составляющие ускорения, радиус кривизны ρ траектории в данном положении точки M
- 6) найти радиальные и трансверсальные составляющие скорости и ускорения точки M . Начало полярной системы координат нужно поместить в начало декартовой, направив полярную ось по оси Ox
- 7) в выбранном масштабе выполнить чертеж с изображением траектории движения точки M . На чертеже указать все составляющие скорости и ускорения точки M в момент времени t=t1
2. Кинематика простейших движений твердого тела
Во второй части курсового задания требуется:- 1) установить вид движения звеньев механизма
- 2) определить угловые скорости ω и угловые ускорения ε звеньев механизма, совершающих вращательное движение, указав на чертеже круговыми стрелками их направления, определить характер движения тел (замедленный или ускоренный)
- 3) определить скорости v и ускорения a тел при поступательном движении
- 4) для точек контакта тел Ai ( i - номер звена) определить скорости, ускорения и изобразить их на схеме механизма в соответствующем масштабе (см.разд. 4)
- 1. Радиусы ступеней i -го зубчатого колеса обозначены Ri и ri
- 2. Законы движения звеньев в ряде механизмов справедливы для ограниченного промежутка времени, включающего момент t=t1
- 3. Для тела при вращении его вокруг оси Oz : φ - угол поворота тела. Положительное направление отсчета угла φ принято против хода часовой стрелки, если смотреть с положительного направления оси Oz; ω - угловая скорость тела - скользящий вектор на оси вращения, ω=ωzk , где k - единичный орт оси Oz, ωz=dφ/dt=φ' - проекция вектора на ось Oz; ε - угловое ускорение тела – скользящий вектор на оси вращения Oz, ε=εzk , где εz - проекция вектора ε на ось Oz : εz=d2φ/dt2=dωz/dt=φ''
КИНЕМАТИКА ТОЧКИ И ПРОСТЕЙШИЕ ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА Публикуется по учебному изданию Кинематика точки и простейшие движения твердого тела: методические указания к выполнению курсового задания / О.П. Феоктистова, Е.Б.Гартиг, А.А.Пожалостин, А.А.Панкратов. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2012 _________________ Задание по разделам теоретической механики «Кинематика точки и простейшие движения твердого тела» является первым при изучении курса «Теоретическая механика». Оно позволяет студенту усвоить основные понятия кинематики точки и простейших движений твердого тела. Задание содержит 30 вариантов задач. Каждому варианту задания соответствует схема механизма (на схемах – 1, 2, … 5 – номера звеньев механизма).
Указанная на схемах механизма точка M (ее движение изучают) может принадлежать звену или совершать движение относительно него. Начало и положительное направление отсчета координат s(t), x(t), y(t),r(t),(t) и (t) также указаны на схемах. Кроме того, на схемах механизмов приведены законы движения точки или звеньев, а также исходные данные для всех вариантов задания и единицы измерения исходных величин: длина – в метрах, время – в секундах, угол – в радианах. В точках соприкосновения звеньев механизма проскальзывание отсутствует, нити и ремни считаются нерастяжимыми и относительно шкивов не скользят. Задание состоит из двух частей: 1) кинематика точки; 2) простейшие движения твердого тела..
Файлы условия, демо
Характеристики домашнего задания
МГТУ им. Н.Э.БауманаСписок файлов
Комментарии
Отзывы на другие работы автора
