ДЗ 2: Кинематика плоского движения твердого тела вариант 11

В механизме каток 3 катится без скольжения по окружности. Ось катка движется по закону 2 S 0,1t E  м. Звено 2 механизма шарнирами С и В связано с ободом катка 3 и звеном 1, соединенным шарниром А с ползуном, который движется по закону 2 S 0,3 0,3t 0,2t A    м. Принять DC  0,6 2 м, AB  0,2 2 м, r  0,2 м, R  0,8 м,  , 1  BD DC t с, 0  t 1 с..