ДЗ 2: Общие теоремы динамики вариант 1

Вариант 1. К одному из концов троса, переброшенного через блок 2, прикреплен груз А массой тA = Зm, другой конец троса намотан на большую ступень двухступенчатого барабана С, имеющего массу тC = т. Радиус малой ступени - r, большой - R = 2r, центр масс барабана лежит на оси, проходящей через точку С, и радиус его инерции относительно оси барабана равен ρ = r. Барабан может катиться по горизонтальной направляющей. Коэффициент трения скольжения между малой ступенью барабана и направляющей - f. Определить: 1) характер качения барабана 3; 2) уравнения движения барабана; 3) силу реакции на оси блока 2. В начальный момент система покоилась. Принять: т = 100 кг, r = 0,5 м, f= 0,1..