ДЗ 3: Кинематика сложного движения точки вариант 17

Вариант 17. Кулиса 2 вращается вокруг оси O(z1), перпендикулярной плоскости рисунка, по закону 2 4 t    . Ползун 1, скользящий по кулисе 2, шарнирно связан с центром D колеса 3. Колесо 3 катится по горизонтальной плоскости без скольжения, по его ободу движется точка М по закону 2 0 Rt 4 π M M  . Принять R = 0,2 м, H = 0,5 м. Для момента времени t = 1 c определить: 1) угловые скорость и ускорение звена 3, также относительное ускорение точки D (по отношению к звену 2); 2) абсолютные скорость и ускорение точки M.