ДЗ 2: Кинематика плоского движения твердого тела вариант 14

В механизме кривошип 3 вращается вокруг оси O(z) по закону (1,5 0,5 )/8 2     t рад. Шатун 2 шарниром С связан с кривошипом 3, а шарниром В – с центром двухступенчатого катка. Каток катится с проскальзыванием по горизонтальной направляющей. На большую ступень катка намотан трос, конец которого A1 движется горизонтально по закону 2 0,1 1 S t A  м. Принять OC CB  0,8 м, r  0,2 м, R  0,4 м, 1  t с, 0  t 1 с. .