ДЗ 3: Кинематика сложного движения точки вариант 9
Описание
Кинематика сложного движения точки ![]()
- Студент в выданном варианте курсового задания получает схему механической системы (механизма), описание схемы (с указанием номера варианта задания) и общие условия, в которых указывается, что необходимо определить в задании (контрольные вопросы вариантов).
- На схеме варианта курсового задания положение механической системы (механизма) указано в момент времени t=1с в неподвижной системе координат x1y1z1. Положение точки М при t=1с студент определяет в подвижной системе координат с помощью закона относительного движения М0М=f(t), где М0, М - начальное и текущее положения точки М. Заданные законы движения механизма справедливы на расчетном отрезке времени, включающем момент времени t=1с.
- В большинстве вариантов заданий системы совершают движение в плоскости чертежа. В вариантах 7, 27, 28, 30, 31 системы пространственные.
- Размерность в законах движений линейных величин [S]=м, угловых [φ]=рад, [t]=с.
Контрольные вопросы
Для момента времени t=1с выполнить следующее:- 1. Определить:
- в вариантах 1-6, 8, 10-12, 16-19, 21-24, 26-29, 32-33 - угловые скорость и ускорение звена, несущего на себе точку М, а также относительное ускорение точки D (по отношению к звену 2);
- в вариантах 7, 14, 20 — абсолютные скорость и ускорение точки D и ее относительное ускорение по отношению к звену 2;
- в вариантах 9, 15, 25, 30, 31, 34 - угловые скорость и ускорение звена 2 и относительное ускорение точки D по отношению к звену 2;
- в варианте 13 - угловые скорость и ускорение звена 2 и относительное ускорение точки (выступа) D(2) относительно диска 1;
- в вариантах 35-40, связав подвижную систему координат, указанную на схеме механизма, с телом 1, - абсолютные, относительные и переносные скорости и ускорения, а также кориолисово ускорение точки D(i) того тела, номер которого i указан при точке.
- 2. Найти по всех вариантах абсолютные скорость и ускорение точки М.
- 3. Изобразить на рисунках схем механической системы (механизма) все векторы скоростей и ускорений точек М и D. Направление определяемых угловых скоростей и ускорений звеньев указать на схемах круговыми стрелками. В некоторых вариантах задания при точке D индексом i указан номер звена, которому она принадлежит. В ряде вариантов в качестве точки D рассматривается малое кольцо.
Вариант 9. Диск 1 катится по горизонтальной направляющей без скольжения по закону φ = 2t 2 . На ободе диска в точке D шарнирно закреплён ползун 3, связанный со стержнем 2, вращающимся вокруг оси O(z1), перпендикулярной плоскости рисунка. С диском жёстко связана трубка 4, внутри которой движется точка М по закону M0M = 0,1πt. Принять α = 90°, β =30°, R = 0,3м, С0 - положение центра катка при t = 0 с. Для момента времени t = 1 c определить: 1) угловые скорость и ускорение звена 2 и относительное ускорение точки D по отношению к звену 2; 2) абсолютные скорость и ускорение точки M..
Файлы условия, демо
Характеристики домашнего задания
Список файлов

МГТУ им. Н.Э.Баумана
polosatik














