Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Теоретическая механикаУравнения Лагранжа 2-го родаУравнения Лагранжа 2-го рода
5,0051
2021-12-032021-12-03СтудИзба
ДЗ 3: Уравнения Лагранжа 2-го рода вариант 19
Описание
Гладкая трубка 1 массой m1 свернута в кольцо радиусом R и жестко с эксцентриситетом e закреплена на вертикальном валу AB, который может вращаться вокруг оси Az под действием пары сил с постоянным моментом L. Внутри трубки под действием силы F , направленной по касательной к трубке, движется шарик 2 массой m2. Массу трубки считать равномерно распределенной по окружности радиусом R . Трением в опорах A и B пренебречь. Приняв за обобщённые координаты q1= и q s 2 , составить дифференциальные 20. Механическая система состоит из ползуна 1, который может двигаться по гладкой горизонтальной плоскости, стержней 2, 3 и материальной точки 4 массой m4. Стержень 2, который движется в гладких направляющих, и стержень 3 связаны между собой шарнирно и скреплены спиральной пружиной 5 с коэффициентом жёсткости с5 (момент упругих сил пружины Loz c5φ, - угловая деформация пружины). Ползун 1 через стержень 2 соединён с пружиной 6 с коэффициентом жёсткости с6, которая в состоянии покоя системы не деформирована. К стержню 3 приложена пара сил с постоянным моментом L . Общая масса ползуна 1 и стержня 2 равна m1. Массой стержня 3 длиной l, а также трением в опорах D и E пренебречь. Приняв за обобщённые координаты q1=x и q2=, составить дифференциальные уравнения движения механической системы с помощью «Уравнений Лагранжа 2-го рода». уравнения движения механической системы с помощью «Уравнений Лагранжа 2-го рода».
Файлы условия, демо
Характеристики домашнего задания
Предмет
Учебное заведение
Семестр
Номер задания
Вариант
Теги
Просмотров
194
Покупок
16
Качество
Фото рукописных листов
Размер
709,38 Kb
Список файлов
- Вариант 19 ДЗ-3 Уравнения Лагранжа 2-го рода.pdf 709,38 Kb