Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Технические наукиСистема управления курсом электрокараСистема управления курсом электрокара
2021-05-152021-05-15СтудИзба
НИР: Система управления курсом электрокара
Описание
Отчет выполнен на 54 страницах и содержит 14 графиков. Работа содержит: основную часть, выводы и список использованной литературы. В основной части отражены: формулировки задач, краткие теоретические сведения, методы оценки, результаты исследований (формулы в общем виде, числовые параметры, графики, рисунки, таблица, выводы). Ключевые слова: система управления, матрица перехода, устойчивость, качество, переходный процесс.
Введение
В данном варианте НИРС исследуется система управления курсом электрокара. Целью работы является изучение математического описания динамической системы, исследование устойчивости системы различными методами, а также оценивание качества данной системы. В работе описываются различные формы представления системы, как они связаны друг с другом. Динамическая система характеризуется и оценивается с помощью основных параметров – устойчивость и качество. Изучается, является ли система управляемой и наблюдаемой. В заключительных пунктах работы рассматривается влияние коэффициента передачи регулятора на свойства системы и возможность обеспечения некоторых заданных свойств (таких как – перерегулирование, время переходного процесса). В работе используются методы Гурвица, Михайлова, Найквиста для оценки устойчивости системы и метод корневого годографа для оценки качества
Введение
В данном варианте НИРС исследуется система управления курсом электрокара. Целью работы является изучение математического описания динамической системы, исследование устойчивости системы различными методами, а также оценивание качества данной системы. В работе описываются различные формы представления системы, как они связаны друг с другом. Динамическая система характеризуется и оценивается с помощью основных параметров – устойчивость и качество. Изучается, является ли система управляемой и наблюдаемой. В заключительных пунктах работы рассматривается влияние коэффициента передачи регулятора на свойства системы и возможность обеспечения некоторых заданных свойств (таких как – перерегулирование, время переходного процесса). В работе используются методы Гурвица, Михайлова, Найквиста для оценки устойчивости системы и метод корневого годографа для оценки качества
Характеристики НИР
Предмет
Учебное заведение
Просмотров
5
Покупок
0
Размер
2,93 Mb
Список файлов
- Система управления курсом электрокара.pdf 3,26 Mb
Ваше удовлетворение является нашим приоритетом, если вы удовлетворены нами, пожалуйста, оставьте нам 5 ЗВЕЗД и позитивных комментариев. Спасибо большое!