НИР: Анализ и синтез системы управления продольным движением самолета

ВВЕДЕНИЕ
Задача анализа и синтеза системы управления движением самолета является довольно сложной, так как необходимо учитывать продольное и боковое движение самолета и взаимосвязь между ними, что значительно усложняет математическую модель системы. Однако, несмотря на это при незначительных допущениях многие задачи управления полетом могут быть успешно решены путем раздельного рассмотрения данных видов движения. В данной работе рассматривается упрощенная задача исследования только вертикального маневра самолета, что позволяет использовать более простую математическую модель. Для полного анализа системы необходимо составить математическую модель и провести её линеаризацию. Составить структурную схему и получить описания в переменных вход-выход и в переменных состояния. Провести анализ: в частотной области, устойчивости и запасов устойчивости различными методами, чтобы получить полное представление об устойчивости системы, наблюдаемости и управляемости. Синтезировать последовательное и параллельное корректирующие устройства и сделать вывод о том, какое устройство лучше реализовывать в системе.