НИР: Методы построения оптических систем навигации БПЛА

Методы построения оптических систем навигации БПЛА
Техническое задание Исследовать подходы к построению оптических навигационных систем. Рассмотреть методы компьютерного зрения, применимые для решения задач оптической навигации
Причиной развития беспилотной авиации во всем мире послужила потребность в легких, относительно недорогих летательных аппаратах, обладающих высокими характеристиками манёвренности и способных выполнять широкий круг задач. Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) участвуют в военных операциях и выполняют гражданские задачи. Одной из основных задач БПЛА является аэровидеонаблюдение. То есть, на борту, как правило, уже имеются установленные в качестве полезной нагрузки обзорные видеокамеры. Применение их для вычисления параметров навигации позволяет значительно упростить систему управления летательным аппаратом. Основная задача при построении оптической системы навигации – это определение местоположения объекта управления по изображению с камеры в момент полёта над некоторой, заранее определённой местностью с невысокой периодичностью. Для решения этой задачи используются различные методы, в том числе и с использованием методов компьютерного зрения.