Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Технические наукиРазработка расчётной модели гировертикали подводного аппарата на базе лазерного гироскопаРазработка расчётной модели гировертикали подводного аппарата на базе лазерного гироскопа
2021-04-222021-04-22СтудИзба
НИР: Разработка расчётной модели гировертикали подводного аппарата на базе лазерного гироскопа
-46%
Описание
Разработка расчётной модели гировертикали подводного аппарата на базе лазерного гироскопа
Задачей курсового проекта является разработка расчетной модели двухосных гироскопических стабилизаторов (ГС) различных областей применения. В процессе выполнения задания, исходя из приведенных условий, требуется выполнить следующие этапы конструкторской работы: 1. Разработать кинематическую схему ГС. 2. Рассчитать/разработать физическую модель ГС для оценки инерционных параметров ГС. 3. Произвести расчет контура стабилизации, введение корректирующего звена для обеспечения необходимого запаса устойчивости системы, обеспечения необходимого коэффициента подавления колебаний на частоте 1 Гц. Примечание: для расчета суммарного внешнего момента по каждой оси подвеса учитывать данные Mвн из таблицы и данные об инерционных характеристиках (I) конструкции ГС, полученные расчетным методом. Оценку инерционного момента рам подвеса проводить при угловых ускорениях величиной ε = 1 рад/с2 .
Задачей курсового проекта является разработка расчетной модели двухосных гироскопических стабилизаторов (ГС) различных областей применения. В процессе выполнения задания, исходя из приведенных условий, требуется выполнить следующие этапы конструкторской работы: 1. Разработать кинематическую схему ГС. 2. Рассчитать/разработать физическую модель ГС для оценки инерционных параметров ГС. 3. Произвести расчет контура стабилизации, введение корректирующего звена для обеспечения необходимого запаса устойчивости системы, обеспечения необходимого коэффициента подавления колебаний на частоте 1 Гц. Примечание: для расчета суммарного внешнего момента по каждой оси подвеса учитывать данные Mвн из таблицы и данные об инерционных характеристиках (I) конструкции ГС, полученные расчетным методом. Оценку инерционного момента рам подвеса проводить при угловых ускорениях величиной ε = 1 рад/с2 .
Характеристики НИР
Предмет
Учебное заведение
Семестр
Просмотров
6
Покупок
0
Размер
1,8 Mb