Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Технические наукиРазработка расчётной модели гировертикали подводного аппарата на базе лазерного гироскопаРазработка расчётной модели гировертикали подводного аппарата на базе лазерного гироскопа
2021-04-222021-04-22СтудИзба
НИР: Разработка расчётной модели гировертикали подводного аппарата на базе лазерного гироскопа
Описание
Разработка расчётной модели гировертикали подводного аппарата на базе лазерного гироскопа
Задачей курсового проекта является разработка расчетной модели двухосных гироскопических стабилизаторов (ГС) различных областей применения. В процессе выполнения задания, исходя из приведенных условий, требуется выполнить следующие этапы конструкторской работы: 1. Разработать кинематическую схему ГС. 2. Рассчитать/разработать физическую модель ГС для оценки инерционных параметров ГС. 3. Произвести расчет контура стабилизации, введение корректирующего звена для обеспечения необходимого запаса устойчивости системы, обеспечения необходимого коэффициента подавления колебаний на частоте 1 Гц. Примечание: для расчета суммарного внешнего момента по каждой оси подвеса учитывать данные Mвн из таблицы и данные об инерционных характеристиках (I) конструкции ГС, полученные расчетным методом. Оценку инерционного момента рам подвеса проводить при угловых ускорениях величиной ε = 1 рад/с2 .
![]()
![]()
Задачей курсового проекта является разработка расчетной модели двухосных гироскопических стабилизаторов (ГС) различных областей применения. В процессе выполнения задания, исходя из приведенных условий, требуется выполнить следующие этапы конструкторской работы: 1. Разработать кинематическую схему ГС. 2. Рассчитать/разработать физическую модель ГС для оценки инерционных параметров ГС. 3. Произвести расчет контура стабилизации, введение корректирующего звена для обеспечения необходимого запаса устойчивости системы, обеспечения необходимого коэффициента подавления колебаний на частоте 1 Гц. Примечание: для расчета суммарного внешнего момента по каждой оси подвеса учитывать данные Mвн из таблицы и данные об инерционных характеристиках (I) конструкции ГС, полученные расчетным методом. Оценку инерционного момента рам подвеса проводить при угловых ускорениях величиной ε = 1 рад/с2 .
Характеристики НИР
Предмет
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаСеместр
Просмотров
6
Размер
1,8 Mb
Список файлов
0cecc642-1664-cd99-34a8-04bc872d680d.pdf
АнтонРЛ
22 апреля 2021 в 15:50
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
