Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Технические наукиРазработка расчетной модели двухосного гироскопического стабилизатораРазработка расчетной модели двухосного гироскопического стабилизатора
2021-04-222021-04-22СтудИзба
НИР: Разработка расчетной модели двухосного гироскопического стабилизатора
Описание
Разработка расчетной модели двухосного гироскопического стабилизатора
Техническое задание Задачей курсового проекта является разработка расчетной модели двухосных гироскопических стабилизаторов (ГС) различных областей применения. В процессе выполнения задания, исходя из приведенных условий, студенту требуется выполнить следующие этапы конструкторской работы: 1. Разработать кинематическую схему ГС. 2. Рассчитать/разработать физическую модель ГС для оценки инерционных параметров ГС. 3. Произвести расчет контура стабилизации, введение корректирующего звена для обеспечения необходимого запаса устойчивости системы, обеспечения необходимого коэффициента подавления колебаний на частоте 1 Гц. Примечание: для расчета суммарного внешнего момента по каждой оси подвеса учитывать данные Мвн из таблицы и данные об инерционных характеристиках (I) конструкции ГС, полученные расчетным методом. Оценку инерционного момента рам подвеса проводить при угловых ускорениях величиной ε = 1 рад/с2 .
![]()
![]()
Техническое задание Задачей курсового проекта является разработка расчетной модели двухосных гироскопических стабилизаторов (ГС) различных областей применения. В процессе выполнения задания, исходя из приведенных условий, студенту требуется выполнить следующие этапы конструкторской работы: 1. Разработать кинематическую схему ГС. 2. Рассчитать/разработать физическую модель ГС для оценки инерционных параметров ГС. 3. Произвести расчет контура стабилизации, введение корректирующего звена для обеспечения необходимого запаса устойчивости системы, обеспечения необходимого коэффициента подавления колебаний на частоте 1 Гц. Примечание: для расчета суммарного внешнего момента по каждой оси подвеса учитывать данные Мвн из таблицы и данные об инерционных характеристиках (I) конструкции ГС, полученные расчетным методом. Оценку инерционного момента рам подвеса проводить при угловых ускорениях величиной ε = 1 рад/с2 .
Характеристики НИР
Предмет
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаСеместр
Просмотров
11
Размер
2,56 Mb
Список файлов
24f2b04b-1729-a338-606e-4bcf9025bfa7.pdf
АнтонРЛ
22 апреля 2021 в 15:41
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
