РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Лекция 2
Рекомендуемая литература:
1. Антонов В.А. Технология производства электровакуумных
и полупроводниковых приборов. 1979.
2. Панфилов Ю.В., Цветков Ю.Б., Рябов В.Т. Оборудование
производства интегральных схем и промышленные роботы.
Учебник для техникумов. 1988
3. Технология, оборудование и системы управления в
электронном машиностроении. Энциклопедия
«Машиностроение», том III-8. 2000
4. Готра Э.Ю. Технология микроэлектронных устройств.
Справочник. 1991
5. Егоров О.Д., Подураев Ю.В. Конструирование
мехатронных модулей. Учебник. 2005
6. Наземцев А.С. Гидравлические и пневматические
системы. Часть 1: Пневматические приводы и средства
автоматизации. Уч.пособие. 2004
7. Попов Д.Н. Механика гидро- и пневмоприводов. 2002
РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Лекция 2
РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Лекция 2
1
2
Z=14
K=1
Z=14
D2
K=1
Z=42
D3 D4
K=2
Z=38
Z=44
3
D1
4
Схема установки для навивки спиралей
5
РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Лекция 2
Установка выращивания монокристалла по методу
Чохральского
РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Лекция 2
П Р ИВ ОД
Кинематическая цепь
i = i Пi
var
Постоянное
кинематическое звено
i
сonst
Постоянные кинематические звенья –
зубчатые, фрикционные и рычажные
передачи с постоянным передаточным
отношением
сonst
Звено
настройки
i
var
Звенья настройки – механизмы (передачи) с
передаточным отношением, изменяемым
дискретно (ступенчато) или плавно
(бесступенчато).
РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
1
Лекция 2
2
Z=14
K=1
Z=14
D2
K=1
Z=42
D3 D4
K=2
Z=38
Z=44
3
D1
4
5
РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Лекция 3
ЗВЕНЬЯ НАСТРОЙКИ
бесступенчатая настройка
- эл. двигатели с
- вариаторы
nvar
ступенчатая настройка
z
- гитары
z
z
z
1
2
1
3
Н
Ь
Л
Е
Я Т ере
О
Т
е рв
с
С
О л на
М
й
Фа
СА
О
z
z
4
2
однопарные
двухпарные
- коробки передач
z
z
2
1
z
z
5
3
z
4
z
6
РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Звенья ступенчатой настройки
z
1
z
z
z
1
2
3
z
2
Однопарная гитара
z
4
Двухпарная гитара
Лекция 2
РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Звенья ступенчатой настройки
z
z
2
1
z
z
5
3
z
4
z
6
Коробка ступенчатого
регулирования
n=2
Лекция 3
РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
z z
Звенья ступенчатой настройки
1
3
2
z
z
z
z
7
2
1
z
zz
3
z
Лекция 3
8
5
3
zz
4
4
z
6
Коробка ступенчатого
регулирования
n=2
z z z
4
5
6
z z
9
Коробка
ступенчатого
регулирования
n=6
10
РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Лекция 3
Ступени настройки:
imin=i1
i2
i3 .. ij ..
ij = · ij-1;
im=imax
ij+1 = · ij = 2 · ij-1
ст - стандартный знаменатель ряда
ст
k
x
y
1,06
1
40
12
1,12
2
20
6
1,26 (1,25)
4
10
3
1,4 (1,41)
6
(6,6667)
2
1,58 (1,6)
8
5
(1,50)
(1,78)
10
4
(1,20)
(2,0)
12
(3,3333)
1
Условия выбора
ij+x / ij = 10
ij+y / ij = 2
k –показатель степени
ст= (1,06)k
Стандартный набор сменных колёс (44 зубчатых колеса)
20-23-25-30-33-34-35-37-40-41-43-45-47-50-53-55-58-59-60-61-62-65-67-70-71-73-75-79-80-83-85-89-90-92-95-97-98-100-105-110-113-115-120-127
РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Лекция 3
Суммирующие механизмы
Передача "винт-гайка"
Червячная пара
I.
гайка
винт
Н
Ь
Л
n
Е
Т ры
Я
д
е
О
Конический дифференциал
аф
Т
к
е
С
р
е
n
n
I.
II .
III.
Z О
Zв
р
е
М Zна с Z
Z А Z
С
n
1
О
n
IV.
1
1
1
2
4
Z3
n
T
2
4
Z3
II .
n
3
n
n
РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Лекция 3
Задача №3
В цехе работают несколько установок для
выращивания монокристалла по методу
Чохральского.
В одной группе установок цепь вращения
ванны с расплавом содержит однопарную
гитару с набором сменных зубчатых колёс
30-40-50-60-65-75-80-90-100-110,
в другой группе установок в той же цепи
установлена двухпарная гитара с
«пятковым» набором сменных колёс.
Настроить установки так, чтобы ванна
вращалась со скоростью:
а) nт1 = 5 об/мин;
б) nт2 = 12,5 об/мин
РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Лекция 3
Задача №4
Настроить гитару цепи вертикального
перемещения затравки для выращивания
слитка полупроводникового материала.
Подъём затравки должен осуществляться со
скоростью s=2,5671(71) мм/ч, погрешность
подъёма не должна превышать p= 5 мкм на
длине L=1 м слитка.
Гитара, установленная в кинематической цепи
– двухпарная со стандартным набором
сменных колёс
