РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Лекция 11
Гидравлический и пневматический привод
M
M
Установка для резки слитков на пластины «АЛМАЗ»
РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Гидравлический и пневматический привод
Схема пневмопривода
Лекция 11
РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Гидравлический и пневматический привод
Лекция 11
Регулирование движения в одностороннем
пневмоцилиндре
РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Гидравлический и пневматический привод
Лекция 11
Регулирование движения в двухстороннем
пневмоцилиндре
РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Лекция 11
Гидравлический и пневматический привод
Схемы регулирования скорости
ПР
ФВО
МР
РД
Схема 1
1
2
3
4
5
8
7
6
Гл
Шт
Ц
1
2
ОК
ДР
Рабочий ход
ФВО МР РД ПР12 Ц1 Шт Ц2 ДР ПР43 Гл
Холостой ход
ФВО МР РД ПР56 ОК Ц2 Шт Ц1 ПР87 Гл
РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Лекция 11
Гидравлический и пневматический привод
Схемы регулирования скорости
Шт
Ц
БПВ
3
1
ПР
1
3
2
2
4
5
8
7
6
Рабочий ход
2
1
4
6
5
П
1
2
3
Др
Др
ОК
ОК
4
6
5
П
1
2
3
Схема 2
БПВ ПР12 Ц1 1 Шт Шт1 Ц2 П12 ПР43
2
1 - быстрое движение штока Шт
2 - медленное движение штока Шт
3 - быстрое движение штока Шт
Холостой ход
2
3 Шт Шт2 П
Шт Шт3 П
Ц2 Др П56 ПР43
Ц2 П12 ПР43
БПВ ПР56 1 П21 Ц2 Шт Шт3 Ц1 ПР87
1 - быстрое движение штока Шт
2 - срабатывание переключателя П
3 - быстрое движение штока Шт
4 - срабатывание переключателя П
5 - быстрое движение штока Шт
2
3 П21 Ц2 Шт Шт2 П
4
5
П65 ОК
Ц2 Шт Шт2 Ц1 ПР87
П23 ОК
Ц2 Шт Шт1 П
П21 Ц2 Шт Шт1 Ц1 ПР87
РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Лекция 11
Гидравлический и пневматический привод
Схемы регулирования скорости
Ц
2
ОК
Р
ДР
1
2
4
8
6
БПВ
1
3
5
7
ПР
Рабочий ход
БПВ ПР12 Ц1 Шт Ц2
Холостой ход
БПВ ПР56 ОК
Схема 3
Р
ДР ПР43
Ц2 Шт Ц1 ПР87
РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Гидравлический и пневматический привод
Лекция 11
Схемы регулирования скорости
1- дроссельная шайба
2- пружина
3- окно в корпусе регулятора
скорости
4- золотник
5- поршень вспомогательного
цилиндра
- усилие сопротивления
расход воздуха
скорость перемещения
поршня
РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Гидравлический и пневматический привод
Схемы регулирования усилия на штоке
Лекция 11
РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Лекция 11
Гидравлический и пневматический привод
Системы позиционирования
дискретное
непрерывное
1. Жесткая настройка координат позиционирования
1. Силовое управляющее воздействие на выходное звено
2.Дискретное задание координат (тандем-цилиндр)
2. Аналоговое управляющее воздействие
0
1
2
3. Неограниченное задание координат
0
1
2
3
фиксация штока
шток свободен
3. Импульсное управляющее воздействие
РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Лекция 11
Гидравлический и пневматический привод
Гидропривод
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
Гидравлическая система
копировально-фрезерного станка
Насос
Предохранительный клапан
Фильтр
Манометр
Копир
Ролик
Распределитель
Напорная магистраль
Сливная магистраль
Возвратная пружина
Гидроцилиндр
Фрезерная головка
Фреза
Заготовка
Стол станка
РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Гидравлический и пневматический привод
Лекция 11
Рекомендуемая литература
1. Пневматические устройства и системы управления. Справочник.
Редактор Герц Е.В. М., Машиностроение, 1981
2. Наземцев А.С. Гидравлические и пневматические системы. Часть 1.
Пневматические приводы и средства автоматизации: Учебное
пособие. М., ФОРУМ, 2004.
