Контрольные вопросы

Вопросыпо курсу “Теория управления”7 семестр, 8 факультетлектор проф. А.В. Пантелеев1. Основные понятия и определения.Функциональная схема систем управления.Системауправления.2. Принцип обратной связи. Классификация систем управления по виду ихматематической модели. Классификация задач расчета систем управления.Задачи анализа линейных систем.3.

Описание и анализ линейных систем с помощью дифференциальныхуравнений. Одномерные системы при детерминированных воздействиях.Описание сигналов и систем. Связь структурной схемы с дифференциальнымуравнением.4. Описание и анализ линейных систем с помощью дифференциальныхуравнений. Одномерные системы при детерминированных воздействиях.Анализ выходных процессов одномерных систем. Свободное и вынужденноедвижения.5.

Описание и анализ линейных систем с помощью дифференциальныхуравнений. Многомерные системы при детерминированных воздействиях.Анализ выходных процессов.6. Описание и анализ линейных систем с помощью дифференциальныхуравнений. Линейные системы при случайных воздействиях. Описаниесигналов и систем. Анализ выходных процессов.7. Описание и анализ линейных систем с помощью дифференциальныхуравнений. Анализ устойчивости одномерных стационарных систем. Критерииустойчивости: прямой и косвенный.8.

Описание и анализ линейных систем с помощью дифференциальныхуравнений. Анализ устойчивости многомерных стационарных систем. Критерииустойчивости: прямой и косвенный.9. Описание и анализ линейных систем с помощью дифференциальныхуравнений. Управляемость по состоянию и выходу, наблюдаемость линейныхстационарных систем. Критерии управляемости и наблюдаемости.10. Описание и анализ линейных систем с помощью переходных функций.Описание сигналов и систем. Импульсная переходная и единичная переходнаяфункции. Связь между ними. Способы нахождения ИПФ и ЕПФ систем.11.

Описание и анализ линейных систем с помощью переходныхфункций. Одномерные системы при детерминированных воздействиях.Импульсные переходные функции соединений. Анализ выходных процессов.12. Описание и анализ линейных систем с помощью переходныхфункций. Многомерные системы при детерминированных воздействиях.Описание сигналов и систем. Импульсные переходные функции по состоянию ивыходу. Анализ выходных процессов.13. Одномерные стационарные системы при детерминированныхвоздействиях. Применение преобразования Лапласа. Описание сигналов исистем. Передаточная функция и ее связь с дифференциальным уравнением.Связь вход-выход.14.

Одномерные стационарные системы при детерминированныхвоздействиях. Применение преобразования Лапласа. Передаточные функциисоединений. Преобразование структурных схем.15. Одномерные стационарные системы при детерминированныхвоздействиях. Применение преобразования Лапласа. Анализ выходныхпроцессов.16. Многомерные стационарные системы при детерминированныхвоздействиях. Применение преобразования Лапласа. Описание сигналов исистем. Передаточные функции по состоянию и выходу. Анализ выходныхпроцессов.17. Одномерные стационарные системы.

Применение преобразованияФурье. Описание сигналов и систем. Частотная характеристика. Амплитудная ифазовая, вещественная и мнимая частотные характеристики. Годограф.18. Одномерные стационарные системы. Применение преобразованияФурье.

Частотные характеристики элементарных звеньев.19. Одномерные стационарные системы. Применение преобразованияФурье. Анализ выходных процессов при случайных воздействиях.20. Одномерные стационарные системы. Применение преобразованияФурье. Анализ устойчивости. Критерий Михайлова.21. Одномерные стационарные системы. Применение преобразованияФурье. Критерий Найквиста-Михайлова.22. Анализ чувствительности. Доказательство преимуществ обратнойсвязи.23. Описание и анализ линейных систем с помощью спектральныхпреобразований.Одномерныенестационарныесистемыпридетерминированных воздействиях.

Описание сигналов и систем. Двумерныенестационарные передаточные функции. ДНПФ элементарных звеньев.24. Описание и анализ линейных систем с помощью спектральныхпреобразований.Одномерныенестационарныесистемыпридетерминированных воздействиях. Связь вход-выход. Анализ выходныхпроцессов.25. Описание и анализ линейных систем с помощью спектральныхсистемыприпреобразований.Одномерныенестационарныедетерминированных воздействиях. Двумерные нестационарные передаточныефункции соединений.26. Описание и анализ линейных систем с помощью спектральныхпреобразований. Одномерные нестационарные системы при случайныхвоздействиях.

Описание сигналов. Анализ выходных процессов.27. Описание и анализ линейных дискретных систем с помощьюразностных уравнений. Одномерные системы при детерминированныхвоздействиях. Описание сигналов. Описание нестационарных и стационарныхсистем. Задача анализа выходных процессов. Свободное и вынужденноедвижения.28. Описание и анализ линейных дискретных систем с помощьюразностных уравнений. Многомерные системы при детерминированныхвоздействиях. Анализ выходных процессов.

Связи вход-состояние и входвыход. Нахождение переходной матрицы.29. Анализ устойчивости одномерных и многомерных стационарныхдискретных систем.30. Анализ выходных процессов линейных дискретных систем прислучайных воздействиях.31. Описание и анализ линейных дискретных систем с помощьюZ  преобразования. Одномерные стационарные системы. Описание сигналов исистем. Анализ выходных процессов.32.

Описание и анализ линейных дискретных систем с помощьюZ  преобразования. Многомерные стационарные системы. Анализ выходныхпроцессов.33. Описание нелинейных систем дифференциальными уравнениями.Детерминированные системы. Нелинейные системы с одним нелинейнымэлементом.Описаниенелинейныхсистемстохастическимидифференциальными уравнениями (уравнения Ланжевена и Ито). Применениеуравнения Фоккера-Планка-Колмогорова.

Постановка задачи анализа выходныхпроцессов.34. Анализ поведения нелинейных систем в фазовом пространстве.Поведение систем второго порядка на фазовой плоскости. Построение фазовогопортрета. Типы фазовых траекторий.35. Анализ выходных процессов методом линеаризации.36. Анализ автоколебаний методом гармонической линеаризации.Гармоническая линеаризация нелинейных элементов. Условие возникновенияавтоколебаний. Алгоритм анализа.37.

Анализ абсолютной устойчивости нелинейных систем.38. Анализ выходных процессов при случайных воздействиях методомстатистической линеаризации. Статистическая линеаризация нелинейныхэлементов ( два способа). Связи вход-выход. Алгоритм анализа.39. Нахождение оптимального программного управления непрерывнымидетерминированными системами. Принцип максимума.40.Нахождениеоптимальногоуправлениянепрерывнымидетерминированными системамис полной обратной связью. УравнениеБеллмана для детерминированных систем.41. Нахождение оптимального программного управления непрерывнымистохастическими системами. Стохастический принцип максимума.42.Нахождениеоптимальногоуправлениянепрерывнымистохастическими системами с полной обратной связью.

Уравнение Беллманадля стохастических систем.Задачи на повышенную оценку7.128.59.39.5-9.79.119.15-9.17.