Описание сигналов и линейных нестационарных систем управления в базисах вейвлетов и их анализ в вычислительных средах, страница 6

Рис, 4.4 иллюстрирует применение блока вычисления ДНПФ интегрирующего звена и блока вычисления ИПФ по усеченной матрице ДНПФ в вейвлет-базисе Хаара и построения ее графика. Работа блока "Интегрирующее звено" контролируется с помощью цифрового индикатора Жвр1ау. 4.1.4. Настройка пакета ЯреЫг БМ на расчет систем управления спектральным методом Для анализа системы управления спектральным методом необходимо провести настройку параметров модели: в меню Жпш1а$1оп необходимо выбрать пункт 81пш1аИоп рагатпе$егз — откроется окно Жти1айоп рагатИегз: Имя модели по умолчанию с открытой вкладкой Яо1~ег.

В этом окне необходимо установить 81аг1 Иле, ЯФор 1ппе равными 1 (так как система при анализе спектральным методом анализируется за один такт). В резуль- тате окно 8о1~ег ор11опа примет вид, показанный на рис. 4.5. 1'ассматриваемая замкнутая система представляет собой устройство, приолижснно анализу~)~нее операпи~) деления. Ее рас~~етная с:~ема изо61~а:+;ена на рис, 4.6. 11рямая пень системы со- г(6) дальнейшем примем г(О) = О,б+ О, Для численного расчета приняты следующие параметры: — интервал работы системы равен 4 с; — коэффициент усиления и постоянная времени апериодического звена соответственно равны Й = 1, Т = 0,2 с; — на вход подается единичное воздействие; — базисные системы функций заданы в виде вейвлет-функций Хаара; — размер усечения матриц НСХ и НПФ равен 16.

Требуется найти выходной сигнал х(О). Для р~шения основной задачи анализа системы упр~~ле~и~ необходимо произвести следующие действия: для задания структурной схемы необходимо открыть окно новой модели (Меж Мойе1) из библиотеки ЯреИг БМ перенести в открытое окно новой модели соответствующие блоки и настроить параметры блоков соответственно поставленной задачи. В качестве входа воспользуемся блоком непрерывного входа, в качестве выхода -- блоком непрерывного выхода. Модель Ипш11пй, набранная из соответствующих блоков, приведена на рис, 4.7.

Рассматриваемая замкнутая система представляет собой устройство, приближенно реализующее операцию деления, поэтому параллельно к входу подсоединен непрерывный усилительный блок с коэффи- 1 циентом усиления для получения идеального выхода. + ,Цля определения величины' ' Озиибки найдена Рйзяооть иезиду пдеальиьгм и рйальнмм БМХФдймй Для анализа непрерывной системы управления при случайном воздействии необходимо воспользоваться структурной схемой, изображенной на рис. 4.6. Пусть случайный сигнал на входе с истемы имеет корреляционную функцию В~О, т) = б ехр (- 10 ~0 — т ~)„а размер усечения матриц НСХ и НПФ равен 4.

По этой схеме построим модель системы управления из разработанных блоков, которая имеет вид, изображенный на рис. 4.10. 1. Солодовников В.В. и др. Расчет систем управлении на ЦВМ, — М.: Машиностроение, 1979. 2. Солодовников В.В., Семенов В.В, Спектральная теория не- стационарных систем управления.

— М.: Наука, 1974, 3. Семеиав В.В., Рь~бын В.А. Алгоритмическое и программ- ное ~б~~~~~~~~~ р~~~е~а нестационарных непрерынно-дискрет- 4' Изучение мфтех4атщеФкщ~,дмФцщй~дщ:.:з,"комВЫЮФщФюй Я рад~"'-':Ввй ' ФФКФфофа«:,'=" .",-'. -"МФз-, -Я~~~~'-',3 б:.Дь Сйбю4,"ПВ".,Фф4::,;~~~~9$., ~РФФИ: В. Мид:.Яя. «9.: ..3Ц":ф1ЙФ (1989)~ ффИФ апй ~аМе$а„Тгаиа. Атпег, МаФЬ. Зос., 316, рр. 69-83. 9. Мейер. У, Меуег (1936), ОпхЫеЫеа, йипеМона ар11пеа е$ аиа1уьеа фтайпееа„1еМнгеа а~фи а$.

ФМ ОпЫегаИу от Тог1ио, Иа1у. Ы. Алгоритмпческоб к матемйткчеОЙОФ обаеиечФще аиФэмй- тизап,ки йроектщйзйийя ойстФм ущФаФВВйя: / Под Рад, 8;8. ~- манона. — М.: МАК, 1982. ных непрерыниых систем упранления а бааисах аейилетоБ /~' Электронный ~курнал -- труды МАК, 2003. № Ы. 3..4, Алх*оритм вычислении хфиближениих зяаие1.5. Периодизированные вейвлеты и вейвлет-базисы на отрезке ................., ........., ....

20 2. Описание сигналов и линейных нестационарных непрерывных систем управления в базисах вейвлетов и их методика анализа..........,.............. 22 2.1. Основные понятия и определения,............. 22 2.2. Основные свойства КМ НСХ и КМ НПФ непрерывных с~~налов и систем.......,....,....... 28 2.3, Спектральные алгоритмы определения характеристик выходных сигналов и систем при детерминированных и случайных воздействиях...... 2.4. Сигналы и системы на конечных отрезках, периодизированные сигналы и системы, их вейв- 31 2.5, Спектральный метод анализа линейных непрерывных систем управления в базисах вейвле- тов ортогональных на конечных интервалах 3.

Примеры реализации вейвлет-алгоритмов в базисе Добеши второго порядка в системе МаФЬсай 40 4. Пример анализа нестационйрной системы управлеЯр$Ыг 8М системы ИаИаЬ для расчета непрерыв%$Ф',::,6В~::::",,~~з~~~1~4~~$В~":. '.... '., ":" „:„. М":::~$~~Фь базисе Хаара,.........................., .. 87 4.2.3. Анализ непрерывной системы управления при случайном воздействии в базисе Библиографический список..................,......

91 .